2020年9月更新：
由于Chisel官方已更新，可以使用官方的更新来解决问题了：

brew upgrade chisel

以下是2019原文：
Chisel是Facebook出品的（一个灰常强大的）LLDB命令的集合，用于帮助调试iOS应用程序

在Xcode11上，Chisel初始化时会报错：

error: module importing failed: Missing parentheses in call to 'print'. Did you mean print('Whoops! You are missing the <' + arg.argName + '> argument.')? (fblldb.py, line 98)
  File "temp.py", line 1, in <module>
  File "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Library/Frameworks/Python3.framework/Versions/3.7/lib/python3.7/importlib/__init__.py", line 169, in reload
    _bootstrap._exec(spec, module)
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 630, in _exec
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 724, in exec_module
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 860, in get_code
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 791, in source_to_code
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 219, in _call_with_frames_removed

这是由于最新的lldb基于Python3，从错误日志可以看到加载的是Xcode.app内置的python3.7

根据Xcode 11 Beta发行说明

LLDB的Python脚本现在基于Python3。如果您使用的是与Python 3不兼容的Python扩展，它们将会中断。为了帮助过渡，您可以通过设置默认值以Python 2模式运行：

默认设置为com.apple.dt.lldb DefaultPythonVersion 2
将来将删除对Python 2的支持。（47806994）

解决办法1：
让lldb使用python2（不推荐，毕竟用新不用旧）：
打开终端，输入：

defaults write com.apple.dt.lldb DefaultPythonVersion 2

解决办法2：
修改源码使其兼容Python3，这里有个小哥已经兼容了Python3，可以用脚本快速拷贝到

#注意，我是用brew安装的（brew install chisel），所以chisel所在的路径是/usr/local/Cellar/chisel/1.8.1，如果你的此路径下面没文件，请改成你自己chisel所在的路径
cd ~/Downloads && git clone https://github.com/chenjiangchuan/chisel.git && cd chisel &&cp -f -R -v libexec /usr/local/Cellar/chisel/1.8.1

安装过程忽略，常见用法（更多请去官方GitHub查看）