至善只求诸心
至善只是此心纯乎天理之极
大家都懂孝顺父母、尊敬兄长的道理，但实际上却不能完全做到。王阳明说：这是被私欲隔断了的知行。“如好好色，如恶恶臭”，意为喜爱美色，厌恶腐臭。看见美色是知，喜欢美色是行，人在看见美色的时候自然就喜欢上了，而不是看见美色之后又另外生个心去喜欢；闻到腐臭是知，厌恶腐臭是行，人一闻到腐臭就自然厌恶了。如果鼻子不通，那就闻不到腐臭，自然不会厌恶，因为根本认识不到臭。知行不能分开。
古人之所以分开，是因为社会上有一种人，只会懵懵懂懂地随意做事情，而不会认真思考观察，一味地胡行妄作，必须跟他讲“知”的道理，他才能做好事。还有一种人，不切实际，漫天空想，不愿意付诸行动，只是靠主观猜测、捕风捉影，因此必须叫他“行”的道理，只有这样才能使他知得正确。
“唯天下至诚为能尽其性，知天地之化育。”只有天下最真诚的人才能把人性发挥到极致，领悟到天地万物的孕育和变化。
身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。如意在于事亲，即事亲便是一物。意在于事君，即事君便是一物。意在于仁民爱物，即仁民爱物便是一物。意在于视听言动，即视听言动便是一物。所以某说无心外之理，无心外之物。
意念所在，即要去其不正以全其正。
“学者只从下学里用功，自然上达去，不必别寻个上达的功夫。持志如心痛，一心在痛上，岂有功夫说闲话，管闲事？”
何为“惟精”和“惟一”？“惟一”是让大米纯净洁白，如果没有舂簸筛拣这些“惟精”的功夫，米就不可能纯净洁白。博学、审问、慎思、明辨、笃行等就是“惟精”的功夫。
“只是不长进，如何？”“为学须有本原，须从本原上用力，渐渐盈科而进。”译：做学问必须要有一个根本，再从根基上苦下工夫，循序渐进。
立志用功，如种树然。方其根芽，犹未有干，及其有干，尚未有枝，枝而后叶，叶而后花实。初种根时，只管栽培灌溉，勿作枝想，勿作叶想，勿作花想，勿作实想。悬想何益？但不忘栽培之功，怕没有枝叶花实？
善念存时，即是天理。
克己须要扫除廓清，一毫不存方是；有一毫在，则众恶相引而来。
人不用功，莫不自以为己知为学，只循而行之是矣。殊不知私欲日生，如地上尘，一日不扫便又有一层。着实用功，便见道无终穷，愈探愈深，必使精白无一毫不彻方可。
人若真实切己用功不已，则于此心天理之精微日见一日，私欲之细微亦日见一日。若不用克己功夫，终日只是说话而已，天理终不自见，私欲亦终不自见。
人要随才成就，才是其所能为。
