鲁肃是吴国非常出色的政治家，当曹操大军南下时，他态度坚决，力主抵抗。曹操凭借汉家丞相的身份，胁迫天自己讨伐群雄，当他刚刚攻占荆州，以威势压迫江东地区之时，议论者犹豫不决，怀有二心。周瑜、鲁肃二人独持己见，提出高明的见解，远出众人之上，确实是奇才。
在借荆州的事情上，也表现了鲁肃在政治上的远见卓识，当时魏强而吴、蜀弱，若要对抗曹魏，非吴蜀联合不可，这是吴蜀两国的大战略。所以曹操在听说孙权借给刘备荆州后，吓得把笔掉在了地上，这里面的意义，也只有曹操这样的大战略家才能真正体会到。陈寿所著的《三国志》中，对于鲁肃的事迹有如下的记载：
仗义疏财，结交周瑜
鲁肃字子敬，临淮郡东城县人，他刚出生就失去了父亲，与祖母一起生活。鲁肃家很富有，但生性喜欢施舍，当时天下大乱，鲁肃不经营家业，大量施舍钱财，出卖田地，一心救济穷人，广交朋友，深得家乡人的喜爱。
周瑜担任居巢县长时，率领数百人特地经过鲁肃家去拜访他，并请求他资助粮食。鲁肃有两仓米，每个仓有米三千多斛，鲁肃便随手指一仓米送给周瑜。周瑜更加了解鲁肃的不同寻常，于是亲近相交，二人结为好友。
袁术听到鲁肃很有名望，便派人去见鲁肃，任命他为东城县长。鲁肃见袁术为政没有法度，不足以成就大事，便携带家中老弱率领轻捷侠义的青年百余人，到居巢去投靠周瑜，周瑜后来东渡长江，鲁肃便与他同行，将家眷安顿在曲阿，正好赶上祖母去世，鲁肃护送祖母的遗体回东城安葬。
据有江东，争雄天下
孙权会见鲁肃，与他交谈，对他非常欣赏。宾客都走了以后，孙权又把鲁肃叫了回来，两个人促膝长谈。孙权说：“现在天下大乱，我继承父兄的基业，想匡扶汉室，成就齐桓公、晋文公一样的霸业，先生有什么能帮我的吗？”
鲁肃说：“从前汉高祖想真心诚意的拥戴义帝却没能实现，是因为项羽从中破坏。现在的曹操如同昔日的项羽，将军您又怎么有可能做齐桓公、晋文公呢？鲁肃私下揣度，汉室不可能复兴，曹操也不可能一下子除掉。为将军打算，只有割据江东，静观天下局势的变化，以待可乘之机。为您这样规划也不会招致什么猜忌，为什么呢？因为北方实在是多事之秋，应该趁着北方不安的时期，剿灭黄祖，进军讨伐刘表，一直到长江的最上游，全部据为己有。然后建立帝号，进而攻取天下，这就是当年汉高祖那样的功业！”
孙权说：“我尽力经营一方，是希望能辅佐汉室，您这样谋划，不是我现在所能做到的。”张昭以鲁肃不懂谦逊，一再诋毁鲁肃，说他年少粗疏，不可重用。孙权对此不以为意，更加尊崇鲁肃，他住处的家居杂物等，与从前在家时一样豪华。
孙刘联盟，共抗曹操
刘表死后，鲁肃向孙权建议说：“荆楚之地与我江东相邻，江水在它北部流过，外有长江、汉水环绕，内有高山作为屏障，如同金城一样坚固，要兼沃野万里，百姓殷实富庶，假如能够据而有之，是可以成就帝王大业的资本。
鲁肃又说：“现在刘表刚刚死去，他的两个儿子素来不和睦，军中将领分为两派，各有所亲。加上刘备是天下枭雄，寄居在刘表那里，而刘表嫉妒刘备的才能，不能再加以重用。如果刘备与刘表的儿子同心协力，上下和睦，那就应当加以安抚，与他们结盟。如果他们之间离心离德，那就另做打算，以成就大事，我请求您让我去慰问刘表的两个儿子，同时慰劳一下荆州军中拿主意的人，并劝说刘备，让他安抚刘表手下将士，同心同德，共同讨伐曹操，刘备一定会非常高兴的答应。如果这事能成功，天下就可以安定，如果不赶紧去，恐怕会被曹操抢先下手。”
鲁肃到达南郡，刘表的儿子刘琮已经投降曹操，刘备惊慌逃窜，准备向南渡过长江。鲁肃径直去迎接刘备，行至当阳长坂与刘备会面，向他转达了孙权的意思。同时向刘备说明，据有江东的孙权势力强大，对当地的控制也很牢固，劝说刘备与孙权联合抗击曹操。刘备听了非常高兴，当时诸葛亮跟随在刘备身边，鲁肃对诸葛亮说：“我是诸葛子瑜的朋友”，当即与诸葛亮结为好友，刘备于是到达夏口，派遣诸葛亮出使东吴孙权，鲁肃也返回江东复命。
舍地助刘，不拘于利
恰巧孙权得到曹操率兵东进的消息，与众将一起商议对策，大家都劝孙权迎曹操投降，唯独鲁肃一言不发。孙权起身如厕，鲁肃追到屋檐之下，对孙权说：“我们这些人如果投靠曹操，都会得个一官半职，唯独将军不能投降曹操，希望将军早定大计，不要听信众人的议论。”孙权叹息道：“刚才那些人所持的观点，太让我失望，现在您阐明大计，与我的想法正好相同，这是上天把您赐给我呀！”
后来刘备拜访孙权，请求借用南郡，都督荆州，唯独鲁肃劝孙权将南郡借给刘备，以达到共同抗击曹操的目的。曹操听说孙权用土地资助刘备，当时正在练字，吃惊恐惧，手中的笔都落到了地上。
单刀赴会，义服关羽
刘备攻取益州之后，留下关羽镇守荆州，关羽与鲁肃的辖境相邻，双方多次互相猜疑，边境冲突不断，鲁肃总是以友好的态度安抚关羽。刘备平定益州后，孙权要求刘备交还荆州属下的长沙、零陵、桂阳三郡，刘备不答应，孙权派吕蒙率军强行攻占。刘备闻讯，亲自从益州返回公安，派关羽去夺回长沙、零陵、桂阳三郡。
鲁肃邀请关羽相见，各自都将手下将士排列在一百步以外的地方，仅仅是双方的众将，带着随身配刀赴会。鲁肃责备关羽说：“我们主公当初真心实意的将土地借给你们，是因为你们的军队打了败仗，远道而来没有地盘依靠的缘故。现在你们已经得到益州，至今没有归还荆州的意思，我们仅仅要求得到三郡之地，你们还是不同意。”
鲁肃话还没说完，关羽这边在座的一人说：“土地这个东西，只属于有德行的人，他的归属哪里有长久不变的。”鲁肃马上厉声呵斥，言词表情都极为急切严厉。关羽持刀起身，对鲁肃说：“这本是国家大事，这个人懂得什么！”说着使眼色让那个人离开，刘备于是让出湘水以东的土地，双方约定，以湘江为界，各自罢兵休战。
英年早逝，天妒英才
建安二十二年，鲁肃去世，享年四十六岁。孙权为他举行了吊唁活动，并亲自主持葬礼。诸葛亮闻讯，也在本国，为鲁肃举行了吊唁活动。
一个人的历史，一家之言。
