武王死后,太子诵即位,就是成王。
成王年少,加上刚刚平定天下,周公恐怕诸侯背叛,就代为管理国事。管叔、蔡叔等诸弟怀疑周公别有所图,就会同商纣之一武庚作乱。周公奉命讨伐他们,诛杀了武庚、管叔,并放逐蔡叔,以微子启代殷后,立国于宋。又收服了一些剩余的殷人,封给武王的幼弟,封为卫康叔。晋唐叔在封第内得到一种代表祥瑞的谷子,献给成王,成王就送给了尚在军中的周公。周公在东方接受了嘉禾,作诗颂扬天子的美赐。
周公代行政七年,成王长成后,周公将政权交还成王。
成王在丰,依照武王的规划,命令周公继续营造洛邑。终于建造完成,周公就将九鼎迁置在那里,说:“这里位于天下的中央,四方来进贡的,道途都一样长。”于是作有《召诰》《洛诰》。
成王两殷的遗民迁到洛邑后,东伐淮夷,歼灭奄国,将他们的国度迁到薄姑。