参考链接：

https://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/9057415

https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/54718563

功能：

1.点连成线。

2.在屏幕上显示。

3.保存图像。

frame = np.zeros(255,255,3)

x1 = tracks[i].trace[j][0][0]

y1 = tracks[i].trace[j][1][0]

x2 = tracks[i].trace[j+1][0][0]

y2 = tracks[i].trace[j+1][1][0]

clr = tracks[i].track_id % 9 

cv2.line(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)),track_colors[clr], 2)

cv2.namedWindow("Tracking", 0)

cv2.resizeWindow("Tracking", 800,800);                   

cv2.imshow('Tracking', frame)   

cv2.imwrite("frame.jpg", frame)

cv2.waitKey(20000)

cv2.destroyAllWindows()

其中的800是像素的意思，对应屏幕的真实分辨率。

结束