明代大儒王阳明有一弟子叫薛侃，后悔日数。王阳明告诫道：“悔悟是治病的良药，然而悔而能改，难能可贵。倘若悔悟之意留之心间，反而因药而病矣。”
阳明先生认为后悔大致有三类：过了即忘，错了即悔，第三类尤为可怕。
过了即忘者根本就不在乎，错了就错了，好像做的错事天经地义一样。
大部分人都会对做错了的事或者行为悔悟，而悔悟又分两种，一种人是捶胸顿足，大骂自己笨蛋的，骂完即止。另一种人后悔了，立即想办法补救，虽然这时的补救可能无效，但它却是阳明先生特制的后悔药：以行动对自己做的错事负责。
第三类后悔普遍存在，也难捉摸。先讲个故事：
战国初期，商鞅曾在魏国宰相公孙痤手下做官，公孙痤临死前，向魏王推荐商鞅。
公孙痤说：“商鞅这个人是天下奇才，等我死后，你就重用他。” 魏王吃了一惊。公孙痤见魏王这种反应，又说：“如果你不能用他，就杀了他，别让别的国家用了他，否则必是魏国大患。”
魏王根本没把商鞅当回事，商鞅在魏国不得志，就跑去秦国，得到秦王重用后进行变法。几年后，秦国国力大增，蚕食魏国。魏国被搞的焦头烂额。
魏王这才想起公孙痤当初的话，非常懊悔地说：“我后悔没有听公孙痤的话。” 这句话很模糊，不知道他到底后悔的是听公孙痤哪句话，是用商鞅，还是杀商鞅？
历史上类似的懊悔，不绝如缕。决策错误，必然要为错误的决策付出代价。然而问题是反省的内涵。
智慧型主体会检讨自己错误，承认自己不够智慧。
顽劣型主体检讨自己的错误后，表现出自己更为顽劣的一面「我该杀了他！」。
然而魏王也只能是懊悔这么一下而已，接着也就该干嘛干嘛了。
阳明心学主张“心即理”，即是说，你的每个念头，都要去物上将其呈现。悔悟也是一样，悔悟本身就是良知光明的人心中的一个“理”，可如果你不把它呈现出去，那这个理就不能称为真正的理。它会一直在你心里折磨你，让你痛苦，最后就真的病了。必须要把悔悟这个理呈现出去，那就是要改过。
古人云，世上没有后悔药可以吃，言外之意是，人做任何事都要谨慎。可一旦做了让自己懊悔的事，也别焦虑。
首先，恭喜你，你还知道懊悔，说明你良知还算光明。
其次，要认识到知道懊悔是“知”，“改过”是行，要把知和行合一。
最后，懊悔和改过“知行合一”，就是世界上最有效的后悔药。
