班级情况
校区:科学创想机器人茂业店
时间:周六下午3点30-5点30
学员:郝嘉成,刘朗铭
老师:张玲
教学目标
1.了解鸟的翅膀运动原理。
2.掌握星球齿轮做垂直传动的搭建方法。
3.根据鸟的习性和动作特点自主编程。
课程评价
本节课两个孩子都非常认真,在搭建过程中积极思考,充分理解了每个马达要驱动的方式。
他们共同遇到的问题是,星球齿轮在垂直传动过程中,其中一根轴的固定方法要使用两点确定一条直线规律,他们在搭建过程中没有完全固定结实。但是达到了垂直传动的要求。
嘉成搭建的翅膀比较有层次感,颜值较好。腿部搭建也很稳固,重心掌握不错。程序编写能够独立完成,但要注意细节不能马虎。
刘朗铭开始搭建时,把两个马达固定的非常解释,结构也很紧凑。翅膀部分也达到了传动要求,但是在搭建腿部与nxt主机固定时,有些懒散。程序逻辑理解很好,但是细节容易出错,程序里面的端口设置与搭建不符,或者是马达运动方向忘记更改。