BlueTooth HC-05蓝牙模块使用教程
模块简介
嵌入式蓝牙串口通讯模块（简称蓝牙模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。
命令响应模式（AT模式）
首先按住蓝牙模块上的复位键然后再上电，看见蓝牙模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表示进入了AT模式 记住串口助手的波特率设置为38400,停止位1位,数据为8位,奇偶校验无,另外一定要勾上“发送新行”！
当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）
自动链接模式
我们发送AT+RESET之后,当模块LED以0.5s间隔闪烁时表示进入自动连接模式。 在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。 当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。
- 主模式：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。
- 从模式：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。
- 回环：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。
连接串口通信模块
HC05的VCC连接+5V，GND连接GND，TXD连接Pin10，RXD连接Pin11。 HC-05模块是蓝牙SPP（串行端口协议）模块，这意味着它通过串行通信与Arduino通信。 我使用的这个模块可以在3.6到6V的电压下工作，因为它带有一个包含电压调节器的分线板。但是，数据引脚的逻辑电压电平为3.3V。 因此，Arduino的TX（具有5V输出的发送引脚）和蓝牙模块RX（仅支持3.3V的接收引脚）之间的线路需要通过分压器连接，以免烧毁模块。 另一方面，蓝牙模块TX引脚和Arduino RX引脚之间的线路可以直接连接，因为来自蓝牙模块的3.3V信号足以被Arduino开发板上的高逻辑识别。
常用 AT 命令如下
AT+ORGL # 恢复出厂模式
AT+NAME=<Name> # 设置蓝牙名称
AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=<Pwd> # 设置蓝牙匹配密码
## Other AT command
AT+VERSION? # 查看版本信息
AT+ADDR? # 查看蓝牙地址
AT+UART? # 查看串口参数
AT : Ceck the connection.
AT+ROLE: See role of bt module(1=master/0=slave)
AT+RESET : Reset and exit AT mode
正常情况下，命令发送后，会返回 OK ，如果没有返回任何信息，请检查接线是否正确， 蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，如果上述两点都没有问题，可能是蓝牙模块的问题， 可以找蓝牙模块供应商咨询。设置完毕后，断开电源，再次通电， 这时，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这表明蓝牙已经进入正常工作模式。
从机设置的AT代码
AT returns OK
AT+NAME=HC05-Slave
AT+UART=9600,0,0
AT+ROLE=0
主机设置的AT代码
AT returns OK
AT+NAME=HC05-Master
AT+UART=9600,0,0
AT+ROLE=1
Arduino 通信示例代码
#include <SoftwareSerial.h>
// Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11);
char val;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");
// HC-05默认，38400
BT.begin(38400);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
示例二：效果一样
#include <SoftwareSerial.h>
#define rxPin 2
#define txPin 3
#define baudrate 38400
String msg;
SoftwareSerial hc05(rxPin ,txPin);
void setup(){
pinMode(rxPin,INPUT);
pinMode(txPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("ENTER AT Commands:");
hc05.begin(baudrate);
}
void loop(){
readSerialPort();
if(msg!="") hc05.println(msg);
if (hc05.available()>0){
Serial.write(hc05.read());
}
}
void readSerialPort(){
msg="";
while (Serial.available()) {
delay(10);
if (Serial.available() >0) {
char c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
msg += c; //makes the string readString
}
}
}
示例三：主从机通信
-
Arduino 连接蓝牙主机代码
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial ArduinoSlave(2,3); String answer; String msg; void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("ENTER Commands:"); ArduinoSlave.begin(9600); } void loop(){ //Read command from monitor readSerialPort(); //Read answer from slave while (ArduinoSlave.available()) { delay(10); if (ArduinoSlave.available() >0) { char c = ArduinoSlave.read(); //gets one byte from serial buffer answer += c; //makes the string readString } } //Send data to slave if(msg!=""){ Serial.print("Master sent : "); Serial.println(msg); ArduinoSlave.print(msg); msg=""; } //Send answer to monitor if(answer!=""){ Serial.print("Slave recieved : "); Serial.println(answer); answer=""; } } void readSerialPort(){ while (Serial.available()) { delay(10); if (Serial.available() >0) { char c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer msg += c; //makes the string readString } } Serial.flush(); }- Arduino 连接蓝牙从机代码
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial ArduinoMaster(2,3); String msg; void setup(){ Serial.begin(9600); ArduinoMaster.begin(9600); } void loop(){ readSerialPort(); // Send answer to master if(msg!=""){ Serial.print("Master sent : " ); Serial.println(msg); ArduinoMaster.print(msg); msg=""; } } void readSerialPort(){ while (ArduinoMaster.available()) { delay(10); if (ArduinoMaster.available() >0) { char c = ArduinoMaster.read(); //gets one byte from serial buffer msg += c; //makes the string readString } } ArduinoMaster.flush(); }
使用步骤
写入代码后，将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电， 如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。 打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ， 波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。 然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置。
示例：蓝牙控制小灯
#include <SoftwareSerial.h>
// Pin3为RX，接HC05的TXD
// Pin2为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(3, 2);
char val;
int ledPin=5;
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");
// HC-05默认，38400
BT.begin(38400);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
if (val == '1')
{
// 返回到手机调试程序上
Serial.write("Serial--ledPin--high");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
if (val == '2')
{
Serial.write("Serial--ledPin--low");
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
}
原文连接：https://combofish.github.io/2020/02/08/how-to-use-hc-05-bluetooth-module.html
