我找到了两种方法，可以根据情况选择。
全局设置
TODO ~/.m2/settings.xml可能不存在
在~/.m2/settings.xml中，找到<mirrors>，在其中添加以下内容：
<mirror>
<id>alimaven</id>
<name>aliyun maven</name>
<url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url>
<mirrorOf>central</mirrorOf>
</mirror>
将这个url变成central(即maven官方镜像的id)的代理，以后所有对central的请求，全部转发到这里。
这种方法的好处是，设置一次后，所有的项目都能享受，比较方便；坏处是，如果在教学时，还需要教别人怎么设置。
在项目中设置
在项目的pom.xml中不支持<mirror>，我们需要在<project>内添加以下内容：
<repositories>
<repository>
<id>central</id>
<url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url>
</repository>
</repositories>
<pluginRepositories>
<pluginRepository>
<id>central</id>
<url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/</url>
</pluginRepository>
</pluginRepositories>
注意这里的id都使用了central这个名字，是想覆盖掉maven自己定义的central。这样就可以了。
这种做法的好处是，下载这个项目源代码后，直接就可以用了，不需要修改别的文件；缺点就是如果有多个项目，每个都要这么设置一下。
如何确认生效
运行mvn命令的时候，加上-X参数，仔细检查是否所有的下载都是来自aliyun。但是这样可能有个问题，就是运行一次后，依赖的包下载到本地后，可能就不会从网上重新下载了，无法验证。
这时可以使用下面的命令，清除测试项目使用的本地依赖去掉，并重新下载：
mvn dependency:purge-local-repository -X
观察显示出来的url即可（可以搜索apache或者maven2等关键字，查看用到的url）
