开发记录
今天主要开发RK3399开发板，核心板为瑞芯微公司开发的RK3399，主板是定制版
遇到的问题
1. 串口开发
简单梳理
使用的是RK3399开发板的485串口进行开发，安卓的简单开发流程如下：
首先确认连接的串口，使用串口转USB工具进行调试，使用C#超级调试工具接收数据，使用系统自带的串口调试工具传输数据，最终确认使用的串口地址是"/dev/ttyXRUSB2"
具体实现
安卓使用的是
xmaihh/Android-Serialport: 移植谷歌官方串口库，仅支持串口名称及波特率，该项目添加支持校验位、数据位、停止位、流控配置项 (github.com)
这个开源项目。
使用导入modules的方式引入项目，因为后面要修改内容，主要步骤如下
确认su文件位置
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请求root权限
try { /* Missing read/write permission, trying to chmod the file */ // 如果没有获取指定串口的读写权限，则通过挂在到linux的方式修改串口的权限为可读写 Process su; // 这里一定要改成对应su文件的位置，没有就先root su = Runtime.getRuntime().exec("/system/xbin/su"); String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n" + "exit\n"; su.getOutputStream().write(cmd.getBytes()); if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead() || !device.canWrite()) { throw new SecurityException(); } deviceOpened = true; } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); deviceOpened = false; }
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打开串口
String device = "/dev/ttyXRUSB2"; // 硬件地址，波特率，没有硬件地址可以通过 SerialPortFinder serialPortFinder = new SerialPortFinder(); // serialPortFinder.getAllDevicesPath() 来获取所有硬件地址，因为在Linux中串口和文件似乎是同一种定义 helper = new SerialHelper(device, 9600) { @Override protected void onDataReceived(ComBean paramComBean) { msg.distance = bytesToHexString(paramComBean.bRec).substring(0, 18); LogUtils.v(TAG, msg.distance); } }; helper.setParity(SerialPort.PARITY.ODD.getParity()); helper.setDataBits(8); helper.setStopBits(1); try { boolean open = helper.open(); showLog(device + ": " + open); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); return; }
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使用串口读写
读的话，在新建串口的时候需要定义onDataReceived()方法，在其中引用回调数据
helper.send(new byte[]{0x01, 0x03, 0x00, 0x00});
