主控芯片：光电传感器ITR8307
一。原理图
光电二极管发射红外光，如果有障碍物的话红外光线会被反射回来，被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。
二。安装
当白色部分遮挡时，红外光被反射回来，光电三极管导通，ITR8307的3脚为低电平，输入施密特触发反向器的2脚，施密特反向器输出高电平，当没遮挡时，输出低电平。
施密特反向器是为了规整波形，使输出的矩形波低电平0V，高电平3.3V，如果不用的话ITR8307的3脚输出有可能是1.2V或其他值，单片机不好判断。
电机转动时输出波形
可以利用STM32的捕获功能去测量波形的频率。
R2控制光电三极管的灵敏度。改变R2的阻值可以改变障碍物的距离。
R3为保护单片机的引脚的作用。分享：
（零基础电子产品设计）
http://www.makeru.com.cn/live/3727_1388.html?s=45051
PADS-PCB原图绘制
http://www.makeru.com.cn/live/4006_1430.html?s=45051
老司机倾囊相授-PCB大牛修炼秘籍
