#import "WXApi.h"

下面这段唯一要注意的就是@“userName”，我在微信文档没找到更多的说明。
在微信小程序后台，点击设置-基础设置-小程序原始ID
没错～
userName=小程序原始ID！！！

//微信调起小程序
WXLaunchMiniProgramReq *launchMiniProgramReq = [WXLaunchMiniProgramReq object];
launchMiniProgramReq.userName = @"xxxxxxx";  //拉起的小程序的username
launchMiniProgramReq.path = @"xxxxxxx";    //拉起小程序页面的可带参路径，不填默认拉起小程序主页

/*
 WXMiniProgramTypeRelease = 0,      正式版
 WXMiniProgramTypeTest = 1,          开发版
 WXMiniProgramTypePreview = 2,       体验版
 */
launchMiniProgramReq.miniProgramType = WXMiniProgramTypePreview; //拉起小程序的类型
[WXApi sendReq:launchMiniProgramReq];