自从看了何同学AirDesk的视频之后，以及联系到稚晖君做的机械臂，总感觉重燃了某种激情。
激发了很多灵感，例如做一些机械装置，实现语音开灯、关灯；因为打开热水时总要等一段时间，所以搞个传感器、做些机械装置，让他自动帮我打开热水，等水热了再提醒我。做个自己的专属屏幕，我有什么灵感的时候，对着他说话，把我说的我上传到自己的数据库中。又或者做个翻书机，让看的书随时保持打开状态，并且是我在看的进度……
实现上述这些想法，可以借助现有的消费级产品+淘宝的DIY店家，或者是自己淘个树莓派，从头开始做……
回想起来，以前很多想干的事，在硕士阶段也都补回来了。为了做一个背单词的小程序，花了一个暑假+寒假，学习HTML、CSS、JavaScript、node.js、MySQL、nginx这些东西。
为了做一个教育游戏，费了小半年调研了能找到了所有同类游戏，学习了Cocos Creator和许多游戏设计方面的知识，在实现了既定教学目的的同时，体会到了“造世”的快乐。
博一年级也选修过马少华老师的《人工智能》课程，花了两三个月实现了包括拼音输入法在内的有趣的小项目。
疫情期间在家也用python实现了很多有趣的想法。
虽然很多东西都是浅尝辄止，比如很多前端的框架并没有跟进，docker、k8s之类的服务器架构也只停留在有所耳闻阶段，机器学习的不少算法也只是浮于表面。回想过去，比较现在，激情还在。
但是，想起自己今年的开题，有看不完的文献，以及在迷雾中探索的感觉；想起女友的家具和装修；想起参加活动时，面对的都是研一研二、博一博二的同学了；想起明年就要找工作；以及绿色的股市……时间、精力和金钱都在提示我，你已经过了那个阶段了，已经是高年级的博士生了，不再可以什么都尝试了。
但是，时间最充裕的本科，为什么就没有做这些事情呢？假如这两个视频在本科时候就能看到，我还会抱怨金工实习做的钳工、铣工、铸造、线切割没用吗？还会抱怨做的那些物理实验、电工电子实验、流体力学实验浪费时间吗？
回想起来当时学的很多东西，都能结合自己的想法，做出很多很酷的东西。不知道为什么没做，是因为没有想法，还是想法太多什么都想试，或者是课业太重，还是其他的原因。
是啊，想起了自己想研究工程教育的初衷，不就是想从一个普遍的角度回答这些问题吗？工程是改造世界及生产人造物的活动，其实的工科中很多东西其实都非常酷炫，但是为什么不能再多做一点，再往前前进一步，让这种酷炫成为一种产品，产生一点社会价值呢？是什么因素，阻碍这种前进呢？
同样的，既然以前都是浅尝辄止，现在有了博士论文的制度安排，让你有机会把一个东西做深，把一个事情讲透，为什么不好好把握呢？既然有这个机会把自己之前的疑惑研究明白，并且实现自己的想法，那做博士论文，也是一件很有激情的事情，一件很酷的事。
