目录：
cmake中定义搜索路径
修改环境变量增加搜索路径
FIND 系列指令，通过FIND寻找路径并进行添加
大型开源库路径添加方式
find_package采用两种模式搜索库
路径搜索，这里介绍头文件的路径搜索和库文件的路径搜索。
cmake中定义搜索路径
cmake中定义头文件的搜索路径：INCLUDE_DIRECTORIES 命令添加搜索路径
库文件的搜索路径是：LINK_DIRECTORIES 命令添加库搜索路径
link_libraries：（添加需要链接的库文件路径，注意这里是全路径），该用法已经被废弃。
为最终目标链接库使用： TARGET_LINK_LIBRARIES 链接库（动态库和静态库）
需要链接的库，会根据系统动态库的搜索路径依次进行搜索。这里可以直接写库的名称（程序定义路径，环境变量定义的路径，系统默认搜索路径）
target_link_libraries 要在 add_executable 之后，link_libraries 要在 add_executable 之前
修改环境变量增加搜索路径
CMAKE_INCLUDE_PATH 和CMAKE_LIBRARY_PATH
特殊的环境变量CMAKE_INCLUDE_PATH 和 CMAKE_LIBRARY_PATH务必注意，这两个是环境变量而不是 cmake 变量。
使用方法是要在 bash 中用 export 或者在 csh 中使用 set 命令设置或者 CMAKE_INCLUDE_PATH=/home/include cmake ..等方式。如果头文件没有存放在常规路径(/usr/include, /usr/local/include等)， 则可以通过这些变量就行弥补。
为了将程序更智能一点，我们可以使用 CMAKE_INCLUDE_PATH 来进行，使用 bash 的方法 如下:
export CMAKE_INCLUDE_PATH=/usr/include/hello
eg:
设置export CMAKE_INCLUDE_PATH=/usr/include/hello
头文件中将 INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/hello)替换为:
FIND_PATH(myHeader hello.h)
IF(myHeader)
INCLUDE_DIRECTORIES(${myHeader})
ENDIF(myHeader)
这里简单说明一下，FIND_PATH 用来在指定路径中搜索文件名，比如:
FIND_PATH(myHeader NAMES hello.h PATHS /usr/include /usr/include/hello)
这里我们没有指定路径，但是，cmake 仍然可以帮我们找到 hello.h 存放的路径，就是因为我们设置了环境变量 CMAKE_INCLUDE_PATH。
如果你不使用 FIND_PATH，CMAKE_INCLUDE_PATH 变量的设置是没有作用的，你不能指望它会直接为编译器命令添加参数-I<CMAKE_INCLUDE_PATH>。
以此为例，CMAKE_LIBRARY_PATH 可以用在 FIND_LIBRARY 中。
同样，因为这些变量直接为 FIND_ 指令所使用，所以所有使用 FIND_ 指令的 cmake 模块都会受益。
FIND 系列指令，通过FIND寻找路径并进行添加
FIND_系列指令主要包含一下指令:
FIND_FILE(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量代表找到的文件全路径，包含文件名
FIND_LIBRARY(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量表示找到的库全路径，包含库文件名
FIND_LIBRARY 示例:
FIND_LIBRARY(libX X11 /usr/lib)
IF(NOT libX)
MESSAGE(FATAL_ERROR “libX not found”)
ENDIF(NOT libX)
FIND_PATH(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量代表包含这个文件的路径。
FIND_PROGRAM(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量代表包含这个程序的全路径。
FIND_PACKAGE
FIND_PACKAGE(<name> [major.minor]
[QUIET] [NO_MODULE]
[[REQUIRED|COMPONENTS] [componets...]] )
FIND_PACKAGE 其实是系统与定义的cmake模块。对于系统预定义的 Find<name>.cmake 模块，使用方法一般如上例所示: 每一个模块都会定义以下几个变量
- <name>_FOUND
- <name>_INCLUDE_DIR or <name>_INCLUDES
- <name>_LIBRARY or <name>_LIBRARIES
你可以通过<name>_FOUND 来判断模块是否被找到，如果没有找到，按照工程的需要关闭 某些特性、给出提醒或者中止编译，上面的例子就是报出致命错误并终止构建。
如果<name>_FOUND 为真，则将<name>_INCLUDE_DIR 加入 INCLUDE_DIRECTORIES， 将<name>_LIBRARY 加入 TARGET_LINK_LIBRARIES 中。
举个例子：
FIND_PACKAGE(CURL)
IF(CURL_FOUND)
INCLUDE_DIRECTORIES(${CURL_INCLUDE_DIR})
TARGET_LINK_LIBRARIES(curltest ${CURL_LIBRARY})
ELSE(CURL_FOUND)
MESSAGE(FATAL_ERROR ”CURL library not found”)
ENDIF(CURL_FOUND)
FIND_PACKAGE 其实内部主要还是通过FIND_PATH，FIND_LIBRARY等基础命令实现的。
大型开源库路径添加方式
如果是简单的引入，可以直接通过指令INCLUDE_DIRECTORIES，LINK_DIRECTORIES或者CMAKE_INCLUDE_PATH和CMAKE_LIBRARY_PATH进行设置。但是该方式存在缺点
- 需要把路径固定，不宜迁移，修改麻烦
- 如果存在大量的路径的话，需要一次添加所有的路径比较复杂
因此可以通过FIND 进行查找路径，通过FIND_PACKAGE 获得所有的头文件和库文件路径。
比如对于OpenCV，这样的方式将会十分方便。这里介绍几种常用的方式：
- 方式一：FIND_PACKAGE
通过FIND_PACKAGE的方式。
#添加OPENCV库
#指定OpenCV版本，代码如下
#find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)
#如果不需要指定OpenCV版本，代码如下
find_package(OpenCV REQUIRED)
#添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( main main.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS})
要求opencv安装在系统默认目录下。
- 方式二：cmake 关PKG-CONFIG的指令方式
其实和方式二一样，但是实现的方式上有出入。通过opencv自带的pkg-config 提供的opencv.pc文件。
# 编译该工程CMAKE最低版本
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2 FATAL_ERROR)
# 工程名字
PROJECT(MAIN)
#通过pkg-config管理的三方库
# 非root下需要自己加入PKG_CONFIG_PATH，不然报错!!!
SET(ENV{PKG_CONFIG_PATH} /home/topeet/programfile/opencv2/lib/pkgconfig)
#PkgConfig名字是固定的，代表准备加入pkg-config模块，即查找/usr/bin/pkg-config
FIND_PACKAGE(PkgConfig REQUIRED)
#通过执行pkg-config程序，并指定我需要的模块是opencv,注意opencv名字固定，是源于安装OpenCV生成的opencv.pc，PKG_OPENCV是前缀(观察下面)，
PKG_SEARCH_MODULE(PKG_OPENCV REQUIRED opencv)
# 添加三方opencv的头文件路径-- -I/home/topeet/programfile/opencv2/include/opencv -I/home/topeet/programfile/opencv2/include
INCLUDE_DIRECTORIES(${PKG_OPENCV_INCLUDE_DIRS})
# 指定生成目标
ADD_EXECUTABLE(main main.cpp)
# 为指定的bin文件添加三方链接库
TARGET_LINK_LIBRARIES(main detect ${PKG_OPENCV_LDFLAGS})
find_package采用两种模式搜索库
Module模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中，具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成。
Module 搜素路径：
- CMAKE_MODULE_PATH指定的路径
- <CMAKE_ROOT>/share/cmake-x.y/Mdodules （注意:x.y表示版本号。我的是3.10）。其中CMAKE_ROOT是你在安装Cmake的时候的系统路径，因为我并没有指定安装路径，所以是系统默认的路径，在我的系统中(ubuntu16.04)系统的默认路径是/usr/loacl，如果你在安装的过程中使用了
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=自己dir路径 ，那么此时CMAKE_ROOT就代表那个你写入的路径 。（$CMAKE_ROOT的具体值可以通过CMake中message命令输出）。这称为模块模式。
Config模式：搜索XXX_DIR指定路径下的XXXConfig.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由XXXConfig.cmake模块完成。
Config 搜索路径：
- 搜索xxx_DIR 指定的路径。如果在CMakeLists.txt中没有设置这个cmake变量。也就是说没有下面的指令:
set(xxx_DIR "xxxConfig.cmkae文件所在的路径")那么Cmake就不会搜索xxx_DIR指定的路径 - Cmake 会在/usr/local/lib/cmake/xxx/ /usr/local/share/xxx 中的xxxConfig.cmake文件。这个路径不同的操作系统存在差异。
两种模式看起来似乎差不多，不过cmake默认采取Module模式，如果Module模式未找到库，才会采取Config模式。若果在Module的搜索路径中没有找到对应的cmake file，则使用config模式。总之，Config模式是一个备选策略。通常，库安装时会拷贝一份XXXConfig.cmake到系统目录中，因此在没有显式指定搜索路径时也可以顺利找到。
在我遇到的问题中，由于Caffe安装时没有安装到系统目录，因此无法自动找到CaffeConfig.cmake，我在CMakeLists.txt最前面添加了一句话之后就可以了。
set(Caffe_DIR /home/wjg/projects/caffe/build)#添加CaffeConfig.cmake的搜索路径find_package(Caffe REQUIRED)
if(NOT Caffe_FOUND)
message(FATAL_ERROR"Caffe Not Found!")
endif(NOT Caffe_FOUND)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD${Caffe_LIBRARIES})
