小星星的家在离地球很远很远的太空，他总是在地球晚上的时候出来玩，地球到了白天的时候他就会沉沉的睡去了。
这天小星星翻来覆去怎么也睡不着，就想让流星姐姐带她去美丽的地球上看一看。于是小星星从流星的背后偷偷地抓住它的尾巴，嗖的一声飞到了地球上，一下子就掉到了草丛里。他听到旁边有呼呼的风声、树叶的沙沙声、远处还有小朋友们的欢笑声，这时，小星星有点害怕了，赶快躲进了草丛里。白天的时候，太阳光把小星星的光掩盖了，小星星好像穿上了隐身衣。一整个白天都没有人发现他，到了晚上，一只小兔子发现了闪闪发亮的小星星，就把他带到了自己家里。小星星把小兔子家都照亮了，小星星白天和小兔子玩游戏，晚上陪着小兔子看书、画画，这一天过得又开心又充实。小星星和小兔子成了好朋友。
第二天晚上，小星星发现了一只在黑夜里找不到家的小羊。小羊站在路边急得直哭，小星星见他很可怜，就跟在他后面照亮了他回家的路，直到把小羊安全的送回家，小星星和小羊也成了好朋友。
已经过去两天了，小星星的妈妈在天上找不到小星星了，急得团团转，到处找都没找到。晚上，月亮阿姨看到了在草丛里的小星星，月亮阿姨告诉了星星妈妈。于是星星妈妈顺着花藤到了地球，终于找到了小星星，就带着他一起回到了天空里的家。每当小星星在地球上的朋友想他了就会在夜晚抬起头看看晴朗的天空 ，瞧啊，小星星正在和好朋友们眨眼、招手呢！
