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• 配置 cookie 有效域名

'cookie' => [
      'domain'    => 'domain.com',
],

修改 application/config.php 中 cookie 配置项，代码如上。

• 服务端响应头配置

// 允许单个域名
header('Access-Control-Allow-Origin:https://www.domain.com');
// 支持cookie跨域
header('Access-Control-Allow-Credentials: true');

• Vue中axios请求配置

// 让ajax携带cookie
axios.defaults.withCredentials = true;

修改 main.js，代码如上。