网上提供了很多种说法，都说亲测有效，但是我却都没能生效。可能是教程的说明的不够详细吧。

经过一系列验证，发现如下方式是绝对亲测有效：在servlet中重写init()方法即可，简单有效！

public void init() throws ServletException {  
       super.init();  
       WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtils.getWebApplicationContext(getServletContext());  
       AutowireCapableBeanFactory factory = wac.getAutowireCapableBeanFactory();  
       factory.autowireBean(this);  
   }  
}  

再正常使用如下方法依赖注入即可：

@autowired
private XXXService xxxService;