2019-10-13 招财猫 作业

1 作业内容

作业

• 使用超声波传感器来控制舵机和LED灯。当物体距离超声波传感器很远时舵机不转灯不亮。当距离稍近时，舵机转动幅度大灯闪速度慢。当距离很近时，舵机转动幅度小灯闪输的快。

2 布线

线路

3 程序

• 图形化

  
  
  图形化程序

• 英文代码

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(4) == HIGH) {
    if (analogRead(A0) < 1000) {
      digitalWrite(13,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.println(analogRead(A0));

    } else if (analogRead(A0) > 1000) {
      digitalWrite(13,LOW);
      Serial.println(analogRead(A0));
    }

  }

}