u-boot移植和linux内核分析

1.u-boot目录结构

平台相关

arch，board，include…

平台无关

common，net，fs，drivers…

工具和文档

tools，doc

2.u-boot启动流程

首先启动flash中的程序

初始化硬件

（关闭看门狗，中断，cache）汇编语言阶段

（开启时钟，串口，flash，内存）

自搬移u-boot到内存

准备栈

大部分硬件初始化

                                                              c语言阶段

搬移内核到内存

性能提升

3.移植方法

选择官方源码版本下载，配置编译

a.指定交叉工具链

b.指定cpu和board

c.编译0x00000000

实现串口信息输出

a.跟踪运行路径

b.串口输出

网卡移植

a.寄存器地址

b.参数设置

1.linux内核的特性

（1）免费开源

（2）可以移植，支持广泛的硬件平台

（3）高稳定性，高可靠性

2.linux内核子系统

1）进程管理

2）内存管理

3）文件系统

4）网络协议

5）设备管理

编译内核：make

uImage

编译设备树：make

dtbs

3.linux内核结构代码

init

kernel

mm

ipc

                      与平台无关

lib

fs

net

drivers

char，usb，block，pci

                      设备树（底层硬件引脚信息）

4.内核运行流程

a.自解压内核dacompess（arch/arm/boot/compressed/head.S）

b.运行内核汇编部分head.S入口stext（arch/arm/boot/compressed/head.S）检测合法性（CPU类型，机器类型）

c.运行内核C部分start_kernei(init/main.c)

CPU,机器参数的安装

setuo_arch

中断，定时，终端，内存等最基本的初始化

创建核心进程kernel_init运行，启动多任务调度

d.挂载rootfs

e.运行第一个应用程序init（一般是linuxrc）

5.内核调试方法

printk打印输出信息

puts（内核解压前）

printascii（console初始化前）

printk（内核解压后，信息输出显示是在console初始化之后）

通过proc在运行时查看和修改日志级别

--catproc/sys/kernel/printk  显示4

4 1 7

--echo

“7 4 1 7”> proc/sys/kernel/printk

--catproc/sys/kernrl/printk

u-boot和内核移植步骤

1，启动时按空格

2，执行printenv，查看uboot网络配置。　　过程：　　一,# setenv ipaddr 172.16.6.100　　二，#

setenv serverip (你的主机IP地址)　　三，#setenv netmask 255.255.255.0　　四，#setenv gatewayip 172.16.6.1　　五，#saveenv　　六，#

printenv 重新查看uboot环境。

3，修改主机IP，使得XP的IP和uboot在同一网段之内。

4,将u-boot.bin

zImage 复制到tftpd32同一目录中。

5，启动tftp32

烧写u-boot:

6,tftp 0x50008000 u-boot.bin ;下载

7,nand erase 0x00000000 0x200000 ;擦除u-boot分区

8，nand

write.uboot 0x50008000 0x00000000 0x100000 ;将u-boot写入flash分区中。

烧写内核：

9，tftp0x50008000 zImage

10, nand erase 0x200000 0x400000

11, nandwrite.e 0x50008000 0x200000 0x400000

注意：u-boot

zImage是在虚拟机中编译出来的

busybox