开发基于Contiki-NG的应用，通常需要编写特有的服务或者功能或者模块。

首先介绍一下Contiki-NG的基本目录结构：

• os：存放Contiki-NG的实际代码，包括进程、定时器、网络堆栈和系统库，以及一些服务（比如shell、mqtt、coap等等）；
• arch：存放硬件相关代码，包括CPU、设备以及开发板驱动等；
• examples：存放现成的例子项目，比如网络使用项目、各种库使用的例子、存储系统用法例子和MQTT客户端例子；
• tools：存放一些工具，比如Cooja模拟器、Docker等；
• tests：测试相关。

通常开发的项目都放在examples目录下，如果项目有自己的特定功能的模块是不是也放在examples里的项目目录下呢？一般情况下的回答是：是，因为这样便于调用也不涉及修改Contiki-NG其他地方的代码。

那么比如项目想要使用shell模块，并要定制shell命令呢？在Contiki-NG中定制shell需要将命令代码在shell-commands.c中实现，这个文件在os/services/shell中，此时如果要调用放在项目目录下的特定模块功能，就会觉得有点“搞”，因此这里提供一个思路：”Contiki-NG系统提供的服务模块放在os/services目录下，由于定制的模块也是一种模块，所以可以将项目定制的模块也放在该目录下“。步骤如下：

• 在contiki-ng/os/services下建立目录，比如os/services/custom；
• 在congtiki-ng/Makefile.dir-variables文件中添加定制模块路径变量

CONTIKI_NG_CUSTOM_DIR = $(CONTIKI_NG_OS_DIR)/custom

• 在os/services/custom添加特定模块代码实现，比如custom.h、custom.c
• 在项目的Makefile文件中，将改定制模块添加进去：

MODULES += $(CONTIKI_NG_CUSTOM_DIR)

• 在需要调用改功能的地方，比如shell-commands.c中，包含如下头文件：

#include "custom/custom.h"