在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

        我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么, APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢?在这一篇文章中,我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序,这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务,然后通过这个服务来获得硬件服务。

《Android系统源代码情景分析》一书正在进击的程序员网(http://0xcc0xcd.com)中连载,点击进入!

        一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文,在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService,并提供IHelloService接口提供访问服务。

      二. 为了方便开发,我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后,再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便,这里不述,可以参考网上其它资料。工程名称为Hello,下面主例出主要文件:

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java:

package shy.luo.hello;

import shy.luo.hello.R;

import android.app.Activity;

import android.os.ServiceManager;

import android.os.Bundle;

import android.os.IHelloService;

import android.os.RemoteException;

import android.util.Log;

import android.view.View;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Button;

import android.widget.EditText;

public class Hello extends Activity implements OnClickListener {

private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";

private IHelloService helloService = null;

private EditText valueText = null;

private Button readButton = null;

private Button writeButton = null;

private Button clearButton = null;

    /** Called when the activity is first created. */

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);

helloService = IHelloService.Stub.asInterface(

ServiceManager.getService("hello"));


        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);

        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);

        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);

        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);

readButton.setOnClickListener(this);

writeButton.setOnClickListener(this);

clearButton.setOnClickListener(this);


        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");

    }


    @Override

    public void onClick(View v) {

    if(v.equals(readButton)) {

try {

    int val = helloService.getVal();

    String text = String.valueOf(val);

    valueText.setText(text);

} catch (RemoteException e) {

Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");

}

    }

    else if(v.equals(writeButton)) {

try {

    String text = valueText.getText().toString();

    int val = Integer.parseInt(text);

helloService.setVal(val);

} catch (RemoteException e) {

Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");

}

    }

    else if(v.equals(clearButton)) {

    String text = "";

    valueText.setText(text);

    }

    }

}

    程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService,接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中,服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的,而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中,具体可以参考 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能,通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

      android:orientation="vertical"

      android:layout_width="fill_parent"

      android:layout_height="fill_parent">

      <LinearLayout

          android:layout_width="fill_parent"

          android:layout_height="wrap_content"

          android:orientation="vertical"

          android:gravity="center">

          <TextView

            android:layout_width="wrap_content"

            android:layout_height="wrap_content"

            android:text="@string/value">

          </TextView>

          <EditText

            android:layout_width="fill_parent"

            android:layout_height="wrap_content"

            android:id="@+id/edit_value"

            android:hint="@string/hint">

          </EditText>

      </LinearLayout>

      <LinearLayout

          android:layout_width="fill_parent"

          android:layout_height="wrap_content"

          android:orientation="horizontal"

          android:gravity="center">

          <Button

            android:id="@+id/button_read"

            android:layout_width="wrap_content"

            android:layout_height="wrap_content"

            android:text="@string/read">

          </Button>

          <Button

            android:id="@+id/button_write"

            android:layout_width="wrap_content"

            android:layout_height="wrap_content"

            android:text="@string/write">

          </Button>

          <Button

            android:id="@+id/button_clear"

            android:layout_width="wrap_content"

            android:layout_height="wrap_content"

            android:text="@string/clear">

          </Button>

      </LinearLayout>

    </LinearLayout>

字符串文件res/values/strings.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

    <resources>

      <string name="app_name">Hello</string>

      <string name="value">Value</string>

      <string name="hint">Please input a value...</string>

      <string name="read">Read</string>

      <string name="write">Write</string>

      <string name="clear">Clear</string>

    </resources>

程序描述文件AndroidManifest.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

      package="shy.luo.hello"

      android:versionCode="1"

      android:versionName="1.0">

      <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">

        <activity android:name=".Hello"

                  android:label="@string/app_name">

            <intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

            </intent-filter>

        </activity>

      </application>

    </manifest>

三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录,新增Android.mk文件:

    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk

Android.mk的文件内容如下:

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello

include $(BUILD_PACKAGE)

四. 编译:

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello

编译成功后,便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。

    五. 重新打包系统镜像文件system.img:

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

    重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。

六. 运行Android模拟器:

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

在Home Screen中可以看到Hello应用程序:

打开Hello应用程序:

点击Read按钮,可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值;点击Clear按钮,可以清空文本框的值;在文本框中输入一个数值,再点击Write按钮,便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去,可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。

至此,我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了,希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程,请参考 Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划。

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原文链接:https://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6580267

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