昨天晚上睡觉前读了笛卡尔的《发现真理的原则》。读完了前面8条原则。前两条原则很相似，就是研究对象一定要能够研究透彻，清清楚楚，一目了然。这两条可能跟当时的社会背景有关系。当时很多人研究占星术，研究炼金术。这类科学研究获得不了确信无疑的知识，你研究的成果别人不会同意，别人的成果你也不会同意，因为没有事实和天性的智慧证明正确。因此，笛卡尔建议研究的科目为数学和几何。这两个学科，会培养人清晰的逻辑推理，获得的结果清晰明白，没有异议。几何和数学这种纯理性推理额学科就像纯净的例题，让人们知道真正的推理是什么。研究其他科目或者解决其他问题时，可以把这两个样例用上。虽然可能在一些情况下配合的不贴切，获得不了最好的结果，但这也是人理性能达到的最高境界了。
我想起一个类比。卡尔曼滤波器只是在现线性高斯假设的线性模型下才能获得最优结果。但实际情况下根本没有这种理想的情况。但即使在非线性高斯和非线性模型下获使用卡尔曼滤波器也能获得目前最好的结果。因为实在没有其他办法啦。因此研究理想情况下的卡尔曼滤波器是非常有意义的，这样就相当于研究笛卡尔说的几何和数学。
第三条，笛卡尔认为做科学研究的两大法宝：直观和演绎。笛卡尔很注重人天性的灵光，这就是他所认为的直观。如果一个推理和结论不符合直观，那这个推理很可能是有问题的。反过来，现在流传下来的科学、经典概念、定理定义一定是符合人们的直观的。因为如果不符合人们的直观，那就不可能流传下来流行起来，最终到达你这里。就像很多社会分很多阶层，白酒有三六九等一样，人的直观也分三六九等。科研人员也分小工和专家。笛卡尔的时代肯定没有认知科学，现代的认知科学发现一个重要的概念，就是“组块”。组块是指将一系列概念联系在一起存储在人的长期记忆中，能够被人在需要的时候高效的提取和应用。小工和专家区别就在“组块”的大小上。专家遇到问题，想到的是整个系统，小工想到的是一个个独立的部分。因此，经过艰苦训练的直观是大“组块”，而没有经过训练的直观是小“组块”。从演绎到直观的过程就是将小“组块”转换成大“组块”的过程。
第四条，笛卡尔讲到，所有的研究方法不过是给所研究的事物安排正确的次序。我想发现这条就是笛卡尔所谓的“直观”吧。在纷繁复杂的实物中，能够像小孩子一样保持好奇心，过滤掉一切被世俗玷污过的思想，说出真理。而真理就是在你的内心深处，不过被一大批庸俗人的想法遮盖了。笛卡尔这个发现，不就是像小孩子一样，说出简单的真理么？莎士比亚说：简洁是智慧的灵魂，冗长是愚蠢的藻饰。能把复杂的事物总结成一句人人都明白的简单的话，这是智慧的集大成。我想这句话根本不用解释。因为如果你明白，一看就懂，解释是多余的，而且还会打乱你的思绪造成干扰；如果你不明白，再解释也不是会懂的。
今天时间不够了，剩下几条明天再继续。
