用arduino UNO的IIC去获取模块的角度的数据

## 1 准备工作

1) 硬件设备:JY61P模块、杜邦线。arduino UNO开发板

JY61P

2)软件准备 : arduino-1.6.5.

## 2 硬件连接

1、接线方式

用JY61P和arduino UNO如下面的方式去连接。然后把arduino UNO配套的数据线的USB口插到电脑上。

具体接线方式如下:

arduino UNO-----JY61P

VCC----------VCC

SCL-------------SCL

SDA-------------SDA

GND------------GND

2、驱动安装

1、点击CH341SER.exe。出现如下操作:


2、安装完成后,会有这个界面


## 3 运行程序

1、双击打开arduino-1.6.5.软件

2、打开结果如下、然后点击文件->打开

3、选择示例代码、然后点击打开

4、点击工具、选择正确的arduino UNO和串口号

5、点击上传,等待提示上传成功就可以了。

注意:再点击上传之前不要把模块接上去。上传成功了再接上去

  结果如下:

## 4 输出结果显示

选择正确的COM口和波特率后结果如下:

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