第一章 单片机原理及C语言

参考书籍：《基于MSP430单片机的控制系统设计》 陈中 清华大学出版社 2017年1版

常见I/O相关寄存器操作：

• PxDIR:方向控制寄存器 （1为输出）
• PxIN:输入寄存器 （读引脚电平）
• PxOUT: 输出寄存器（1上拉电阻）
• PxSEL：功能选择 （1为外围功能）

• PxIE：中断允许寄存器
• PxIES:中断沿选择
• PxIFG：中断编制位寄存器

中断服务函数：

#prama vector = 中断源
void 函数名字

例如：

#prama vector=TIMERA0_VECTOR
_interrupt void Timer_A(void)
{

}

注意：中断函数尽量短，且不再调用其他函数，为了运行更快，防止产生新中断

常用I/O端口操作的C语言描述

将P1.0口定义成输出且高电平：

P1DIR|=BIT0;
P1OUT|=BIT0;
或者
P1DIR|=0x01;
P1OUT|=0x01;

将P1.7口定义为输入且低电平：

P1DIR&=~BIT7;
P1OUT&=~BIT7;
或者
P1DIR|=0x7F;
P1OUT|=0x7F;

举一反三:

P1DIR&=~(BIT7+BIT1);
P1OUT^=BIT0;

是什么意思?

判断寄存器某位是否为1:

if(P1IN&BIT0)

自制头文件

在同一文件夹中，创建delay.h
然后在主程序中添加一行代码
#include "delay.h"即可使用delay.h中的函数。

#include "delay.h"和#include <delay.h>是一回事。