亲爱的读者们，小编又回来了~
上一章中，小编带着大家实现了时钟显示和按键调整的功能。在这一章中，我将利用DHT11温湿度传感器，来测量环境温度和湿度。
1.模块介绍
DHT11温湿度传感器是数字式的，包括1个电阻式感湿元件和1个NTC测温元件，内部自带AD转换功能，采用单总线，具有响应快、抗干扰能力强、性价比高等特点。该模块总共4个引脚，其中两个是电源引脚VCC和GND，一个是数据引脚，还有一个为空引脚。
目前流行的数据传输总线有II2C总线，SPI总线，单总线等，而DHT11则采用单总线传输数据。单总线，顾名思义，就是采用单根信号线，即可传输时钟，又能传输数据，而且数据传输是双向的，从而有主机和从机之别。在这里，stm32作为核心控制器，所以是主机，而DHT11为从机。 采用单总线进行数据传输，我们需要查看数据手册的时序图。
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待 DHT11 响应,主机把总线拉低必须大于 18 毫秒,保证 DHT11 能检测到起始信号。DHT11 接收到主机的开始信号后, 等待主机开始信号结束,然后发送 80us 低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待 20-40us 后, 读取 DHT11 的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
根据时序图，单片机需要先将总线拉低至少18ms，然后拉高总线20~40us，此时主机的开始信号结束，检测DHT11的响应信号。如果检测到低电平，则DHT11响应，并且低电平时间维持80us,然后DHT11拉高总线80us。此时DHT11准备传输数据，传输的数据间隙为50us低电平，传输的数据通过高电平的时间长短来区分"0"和"1"。数据传输完毕，DHT11将总线拉低50us，最后主机再拉高总线。
2.软件编程
（1）编写延时函数
由于DHT11的时序比较严格，需要毫秒级别和微妙级别的延时。这里我们采用Systick去做延时。在之前按键扫描函数里也用到延时的，在此我叙述一下。
我们需要配置系统时钟，然后把Systick设置成72，这样就能产生1us时间基准，其次编写Systick中断处理函数，让变量自减，从而达到延时的效果，最后编写延时函数，也就是对自减的变量赋初始值。
__IO uint32_t TimingDelay;
/*配置SysTick函数*/
void systick_init(void)
{
/*配置Systick重载值,系统时钟为72MHz*/
/*设置72,中断时间:72*(1/72000000) = 1us*/
if(SysTick_Config(72)==1) //若SysTick_Config函数返回产生中断信号,返回值为0
{
while(1); //SysTick_Config函数返回值为1,则等待
}
}
/*时间变量自减函数*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
/*SysTick中断处理函数*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
/*延时函数,时间基准为1ms*/
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime*1000;
while(TimingDelay!=0);
}
/*延时函数,时间基准为1us*/
void delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay!=0);
}
（2）配置相应的GPIO口作为单总线数据端
/*配置DHT11数据引脚,设置成浮空输入模式*/
void dht11_gpio_portIn(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*配置DHT11数据引脚,设置成推挽输出模式*/
void dht11_gpio_portOut(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
由于DHT11采用单总线通信协议，所以数据传输是双向的，所以分别将数据端口设置成浮空输入模式和推挽输出模式。并且将数据口的输入和输出定义成宏定义的形式。
#define DHT11_OUT_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define DHT11_OUT_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define DHT11_IN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)
（3）根据DHT11时序图，编写时序函数
现在，我们开始编写总线的驱动函数，根据时序图，主机发送命令启动转换，接着，等待DHT11转换响应并且输出数据，最后读取数据。
/*启动总线函数*/
void dht11_reset(void)
{
dht11_gpio_portOut(); //设置成输出模式
DHT11_OUT_L; //主机将总线拉低至少18ms
delay_ms(18);
DHT11_OUT_H; //主机拉高保持20~40us
delay_us(30);
dht11_gpio_portIn(); //设置成输入模式,等待DHT11响应
}
/*DHT11响应函数*/
u8 dht11_scan(void)
{
return DHT11_IN; //返回值为DHT11的响应信号
}
实时监控DHT11的数据线，直至其产生出低电平，表示DHT11响应主机请求，开始传输数据。
/*DHT11读取位函数*/
u8 dht11_read_bit(void)
{
while(DHT11_IN==RESET); //传输数据位前存在50us低电平
delay_us(40); //根据高电平的时间长短决定电平是1还是0
if(DHT11_IN==SET) //"0"电平持续时间为26~28us,"1"电平持续时间为70us
{
while(DHT11_IN==SET);
return 1; //若检测到高电平,返回值为1
}
else
{
return 0; //若检测到高电平,返回值为0
}
}
/*DHT11读取字节函数*/
//注：数据最高位先传输
u8 dht11_read_byte(void)
{
u8 i,dat = 0x00;
for(i=0; i<8; i++)
{
dat = dat<<1;
dat = dat|dht11_read_bit();//将串行数据读取出来
}
return dat;
}
当DHT11响应后，就开始通过单总线传输数据，在读取位函数里，通过高电平的时间长短来判断输出的是'1'还是'0'，在读取字节函数里，调用读取位函数，将传输的每8位整合出字节，并读取出来。
我们查阅DHT11数据手册，得知数据传输的结构（依次顺序）：湿度整数部分（1字节）、湿度小数部分（1字节）、温度整数部分（1字节）、温度小数部分（1字节）、校验和（1字节）。这里，其实就是一个简单的通信协议。校验和就是源数据所有字节之和的低8位，确保传输数据的正确与稳定。
/*DHT11读取数据函数*/
u8 dht11_read_data(void)
{
u8 i;
dht11_reset();
if(dht11_scan()==RESET) //DHT11发出响应信号
{
while(DHT11_IN==RESET); //DHT11拉低总线80us
while(DHT11_IN!=RESET); //DHT11拉高总线80us
for(i=0; i<5; i++)
{
buffer[i] = dht11_read_byte();
}
while(DHT11_IN==RESET); //发送完最后1bit数据后,等待50us低电平结束
dht11_gpio_portOut();
DHT11_OUT_H; //主机拉高总线
if(buffer[0]+buffer[1]+buffer[2]+buffer[3]==buffer[4])
{
return 1; //校验成功
}
else
{
return 0; //校验失败
}
}
else
{
return 0; //DHT11未发出响应信号
}
}
在读取字节里，先等待DHT11响应，然后开始接收数据，并且连续读取5次，存放在事先定义好的数组里，主机发出结束信号，最后对读取的数据进行校验。
（4）测量显示温湿度
主函数调用DHT11读数据函数，并调用lcd显示函数，将温度和湿度显示出来即可。
if(dht11_read_data()==1)//读取数据，前提是DHT11响应，并且数据校验成功
{
humidity = buffer[0];//buffer[0]存放的是湿度整数部分
temperature = buffer[2];//buffer[2]存放的是温度整数部分
}
lcd_display_string(2,0,"温度");
lcd_display_num_m(2,32,temperature/10);
lcd_display_num_m(2,40,temperature%10);
lcd_display_string(4,0,“湿度”);
lcd_display_num_m(4,32,humidity/10);
lcd_display_num_m(4,40,humidity%10);
至此，通过本章的讲解，我相信，大家应该对于DHT11模块有了大致的了解，当然，如果你只是看看文章的话，可能效果不怎么理想。这些东西，都需要亲自动手的，正所谓"实践出真知"。所以，你可以在网上买开发板，再买一些模块，不一定要和我的一样。当然，想要挑战自己的话，可以买块最小系统板，这样，外围的硬件电路可以由自己搭建（功能自定义），灵活性强的同时，也锻炼了自己的动手能力。如果你是会设计PCB的大佬，那更好，估计你的水平，就浏览一下我的文章即可。
