转载自公众号:画学（huaxuea）

Utensil是MIT 的机械工程学博士 James Penn 。

最近在 Kickstarter 上推出的一个项目，它是一款有趣的壁挂式绘画机器人可以使用记号笔、尖锐物或其他绘图工具，制作多种多样的艺术作品。

Utensil采用了一种独特的线缆驱动系统

同时具备闭环反馈控制能力。

通过一个面积 为56 平方厘米的“板子”，

可以大面积规模作画而不牺牲性能。

Utensil的一大特色是可在T恤上绘制个性化图案，

用户只需要在电脑上编辑好自己喜欢的图案，

然后将记号笔安装在Utensil上，

它就能在几分钟内完成一件定制化T恤！

当然，Utensil还能制作海报和其他艺术作品，由于具备机器人的高精度，它能非常准确地还原你所需要的图案，除了绘画之外，Utensil 还能通过与其他工具的结合获得新的能力，比如对摄像头进行可编程的多轴运动控制，或是激光切割、雕刻以及铣削。

还要提到日本艺术家山口真人的一个作品

大家一并感受下

可以看到几瓶颜料，你能否想到，其实它是由扫地机器人改造来的绘画机器人！加了一套自动命令以后，山口真人将它称之为“ヘッド君”（Mr. Head）。Mr. Head 可以自由地在画布上移动，然后形成各式各样的抽象画~就是这么顽皮~

现在的Mr. Head不仅可以流畅的运行，

还能根据各种外部因素有选择性地使用颜色。

比如天气和温度（是的，就差根据心情了），

“作品”看起来还不错。

在造型上同样“简单粗暴”的还有下面这款，由Google创意实验室带来的画画机器人。一个安卓数据线、一个电路板，再加上一支笔就搞定了，手机的摄像头相当于机器人的眼镜，用户先用手机给需要画的对象拍张照，然后手机软件就可以把它转变为黑白相片，之后机器人就可以用笔将这个对象画出来了。

它的速度也很快，仅仅五分钟，

就可以完成一张画，而核心部分只需要三分钟。

与人类画家作画一笔一笔往下画的方法不同，

它可以一笔朝上一笔朝下，

或是一笔画鼻子一笔画眼睛。

看到这里，如果你觉得绘画机器人不过如此，大都是一些构造简单的机械构造。不过对于机器人来说，想要像人眼一样快速准确的识别图像，确实不是一件简单的事，但是英国伦敦大学的机器人专家 PatrickTresset ，却不惜花费了十年的时间，致力于研究机器人对于图像的识别技巧，甚至让它们把自己看到的图像画出来。

上图中的机器人名叫Paul，虽然看起来很普通，但它的机械臂非常发达，可以手持画笔靠着内部的装置驱动，能够像人手一样在纸上“画画”。

它的头上还安装有摄像头，能通过这双“眼睛”，观察绘画对象的基本形状，当它被下达绘画指令时，摄像头就会四处转动和观察，并且对人脸进行锁定和临摹。

绘画的过程也是一个数据传输的过程，摄像头记录下的数据被传输到电脑，然后通过绘画程序的处理，将数据传输给另一只机械臂，完成整个绘画。

虽然这个过程并不复杂，但为了一点点提高 Paul 的绘画水平，Patrick 用了十年时间来调整，Patrick 曾在公开展览中，将他创造的三个 Paul 机器人放入同一绘画场景中。通过不同方向对同一个对象进行临摹，现在，Paul 的许多素描作品已经被伦敦的，维多利亚和阿尔伯特博物馆，泰特现代美术馆以及蓬皮杜艺术中心收藏。

还有一位同样用了十年研究绘画机器人的艺术家，

名叫Pindar Van Arman，

他创造了一台肖像画机器人名叫bitPaintr，

这台机器的特点是，有自己的风格！

下面这些是bitPaintr画出来的名人肖像

每一幅画花费时间为5分钟到24小时不等，

用户先上传选定的肖像图片，

bitPaintr识别出基础色彩，为了更准确的绘画，

用户可以远程操作，先在平板上描出面部轮廓。

然后剩下的就是bitPaintr自己来创作了，

机械臂夹着画笔蘸取颜料在画布上涂抹，

用户只需要在家等着它完成作品。

看起来操作简单的机器人，可想而知，其实现并不简单。

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