四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。
这是一首“行役诗”，描写的是基层公务员的艰辛生活，他终日为王室的差使奔波，以至于根本无法回家休息，赡养父母，心中充满了痛苦。
第一节，“四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。”四匹雄马跑不停，道路宽广又遥远。怎么能不想家呢？君王的差使多到干不完，我的心中充满悲伤。
第二节，“四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。”四匹雄马跑不停，黑鬃白身猛喘息。怎么能不想家呢？君王的差使多到干不完，在家完全得不到休息。
第三节，“翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。”短尾鹁鸠翩翩飞，飞到高处飞到下，落到茂密柞树丛。君王的差使多到干不完，完全无法赡养老父亲。
第四节，“翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。”短尾鹁鸠翩翩飞，飞到高处飞到下，落到茂密杞树丛。君王的差使多到干不完，完全无法赡养老母亲。
第五节，“驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。”驾着四匹黑鬃马，快马加鞭行路忙。怎么能不想家呢？创作了这首歌，就是为了表达对母亲的思念。
四牡，驾车的四匹雄马。騑（fēi）騑，《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道，同“周行”，大路。倭迟（wēi yí），即“逶迤”，道路遥远曲折。
靡，无；盬（gǔ），止息；靡盬，非常忙，不得休息。嘽（tān）嘽，喘息。骆，黑鬃的白马。不遑（huáng），无暇，没有闲暇。启，小跪，古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟；启处，日常跪坐，这里指在家中休息。
鵻（zhuī），一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集，落。苞，茂密的树丛。栩（xǔ），柞树。将，奉养。杞，灌木，杞树。骤，疾驰貌。骎（qīn）骎，形容马走得很快。是用，是以、所以。谂（shěn），想念。
全诗采用赋的手法铺陈而来，第一、二节，描绘的是马车奔跑，风尘仆仆的情形；第三、四节，由“鵻”起兴作比，暗示自己无法像这种孝顺父母的鸟一样，赡养自己的双亲。第五节，则表明自己写这首诗的意图——歌以言志，为了表达对母亲的思念，而这里的“母”，其实也隐含着双亲的意思。整首诗都笼罩着哀怨的基调，生动地呈现了王室徭役的频繁和基层官吏对家乡、父母的真切思念。
诗经专题第162篇，总第162篇。
