使用STM32F407做测试得到，压栈顺序如下：
PSR,PC,LR,R12,R3,R2,R1,R0，FPU下还有17个字的浮点寄存器
在进行保护现场的时候需要手动压栈的寄存器为：
R11,R10,R9,R8,R7,R6,R5,R4，FPU下还有16个字的浮点寄存器
关于LR是0xFFFFFFED的解释：返回线程模式，并使用线程堆栈（SP=PSP）
参考自原子的UCOS开发手册
[31:28]:返回标识，为0xF
[27:5]都为1
[4]：堆栈类型，硬件自动压栈大小，0=硬件自动压入26字（使用FPU），1=8字
[3]：0=返回进入Handler模式，1=返回后进入线程模式
[2]：0=从主堆栈中做出栈操作，返回后使用MSP，1=从进程堆栈中做出栈操作，返回后使用PSP
[1]：保留
[0]：0=返回ARM状态，1=返回Thumb状态。在CM3/CM4中必须为1
