GitHub上有相关demo，都是基于sb的，这里就不再赘述，主要说一下基于纯代码的使用方式。

SWRevealViewController可以通过cocoapod安装。

这里假设主控制器(地图)是A,侧滑栏是B。

1.在AppDelegate中代码如下：

B * b =[[B alloc]init];

A * a =[[A alloc]init];

NavViewController* nav = [[NavViewController alloc]initWithRootViewController:a];

SWRevealViewController * sw = [[SWRevealViewController alloc]initWithRearViewController:b frontViewController:nav];

self.window.rootViewController = sw;

2.在A控制器中代码如下：

- (void)viewDidLoad {

SWRevealViewController*revealViewController =self.revealViewController;

if(revealViewController)

{

[self.navigationItem.leftBarButtonItemsetTarget:self.revealViewController];

[self.navigationItem.leftBarButtonItemsetAction:@selector(revealToggle: )];

[self.navigationController.navigationBaraddGestureRecognizer:self.revealViewController.panGestureRecognizer];

}

}

//点击打开侧滑

- (void)clickLeft {

[self.revealViewController revealToggleAnimated:YES];

}

3.在B控制器中代码如下(跳转页面C):

C* c =[[C alloc]init];

[self.revealViewControllerpushFrontViewController: c animated:YES];