适合在两台linux机器上免密码登录。
工具：ssh-keygen ，ssh-copy-id

假设要登录的服务器为192.168.1.100，本地机器为192.168.1.101。

首先在本地机器192.168.1.101上生成密钥（如果已经生成可以跳过）：

$ ssh-keygen -t rsa

一路回车即可。
在本地机器～/.ssh/目录下生成了id_rsa.pub，id_rsa文件，其中id_rsa.pub是公钥，要上传到服务器上
然后在将生成的公钥复制到服务器192.168.1.100上的~/.ssh/authorized_keys中，使用如下命令：

$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.1.100

root为需要登录到服务器192.168.1.100上的身份，需要替换成需要的用户名。输入登录密码，即完成复制。
在服务器192.168.1.100上的~/.ssh/authorized_keys写入了内容，可用cat查看

最后，测试免密码登录：

$ ssh root@192.168.1.100