关于地图(建图)

大体上讲,地图可以分为两类:

度量地图

度量地图强调地图中物体之间的位置关系,可分为稀疏和稠密两类

稀疏地图一般只保存landmark,而忽略其他信息;
稠密地图则保存所有信息

拓扑地图

本质上就是图,讲地图抽象成节点和边,强调的是地图之间元素的关系--比如多用于路径规划

细分SLAM中的地图，可以分为：

  1. 栅格地图
  2. 技术特征（几何）特征的地图
  3. 拓扑地图
  4. 基于视图的地图表示法？？？
最后编辑于 ：
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
【社区内容提示】社区部分内容疑似由AI辅助生成，浏览时请结合常识与多方信息审慎甄别。
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

相关阅读更多精彩内容

友情链接更多精彩内容