一般方法 Paste_Image.png 噪声均值为0时,为无偏估计,以及均方误差阵如下: Paste_Image.png 对常数估计 Paste_Image.png 加权最小二乘估计 Paste_Image.png Paste_Image.png 递推最小二乘估计 Paste_Image.png Paste_Image.png Paste_Image.png Paste_Image.png Paste_Image.png Paste_Image.png Paste_Image.png Paste_Image.png