1.数字光强度检测模块概述：
引脚：VCC GND SCL SDA ADDR
供电电压：3-5V
数据范围：0-65535
传感器内置16bitAD转换器，直接数字输出
不区分环境光源，接近于视觉灵敏度的分光特性，可对广泛的亮度进行1lx的高精度测量
2.光强的检测过程
实则是单片机与模块的通过I2C通信，使用GPIO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)，不用stm32的IIC外设，自己模拟时序，但是还用这两个复用引脚PB10(SCL) PB11(SDA) 。
IIC接口时序图
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IIC时序图
写测量指令和读测量结果指令都是通过i2c总线接口完成的
IIC时序图
以下分析三个最基本的函数功能块：
初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; // PB10( SCL) PB11 (SDA) PB端口使能
GPIOB->CRH&=~(0xff);
GPIOB->CRH|=(0x3<<8)|(0x3<<12); //配置PB10 PB11为通用推挽输出
GPIOB->ODR|=3<<10; //SCL SDA 持续输出1 拉高总线
}
起始信号
(由时序图可以看出 起始信号就是在两条线都是高电平的情况下，先拉低SDA 再拉低SCL 即可实现IIC的开始)
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); // 数据线做输出
IIC_SDA(1); // 拉高数据线
IIC_SCL(1); // 拉高时钟线
Delay_us(4);
IIC_SDA(0); // 拉低数据线，在时钟线高电平期间
Delay_us(4);
IIC_SCL(0); // 拉低时钟线 为发送数据做准备
}
停止信号
(分析同上)
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL(0);
IIC_SDA(0);
Delay_us(4);
IIC_SCL(1);
IIC_SDA(1);
Delay_us(4);
}
读数据（一位Byte）（传感器 —> 单片机）
(主语是单片机 以上都是给予的单片机的指令 让单片机 端口复位 读数据 写数据)
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char Ack)
{
u8 i,RxData=0;
SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL(0);
Delay_us(2);
IIC_SCL(1);
RxData<<=1;
if(READ_SDA) //读出数据 一个周期读一位 共8位
RxData++;
Delay_us(1);
}
if (!Ack)
IIC_NAck();
else
IIC_Ack();
return RxData;
}
单片机从传感器接受数据的过程为
给传感器发起始信号+等待应答+接收数据
即：
/*读数据*/
void BH170_Read(void)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BH170_ADDR+1);
IIC_Wait_Ack();
BH_Data[0]=IIC_Read_Byte(1);//高字节
//IIC_Ack();
BH_Data[1]=IIC_Read_Byte(0);//低字节
//IIC_NAck();
IIC_Stop();
}
而让传感器工作 第一步当然要启动它 配置模式
/*启动BH170*/
void BH170_Start(void)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BH170_ADDR+0);//
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(BH170_ON );//通电
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(BH170_ADDR+0);//
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(BH170_ONE);//单次H模式//通电
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
至于要显示数据比如输出到单片机的显示屏上，就是LCD函数的任务了
使用IIC接口，并且操纵时序，还是很有意思的具体程序看github吧
Test-environment/IIC/IIC.c
