明灭元后,北元势力渐衰,蒙古族分裂为鞑靼、瓦刺、兀良哈三大部,互不统属,与明时有争战。鞑靼部阿鲁台杀鬼力赤,立本雅失里为可汗,自称太师。明成祖朱棣两次遣使通好,被拒。
永乐七年(1409年)七月,成祖派丘福率军 10万北征,因轻敌,被鞑靼军全歼。成祖震怒,决意亲征。特制“武刚车”(有围有益的战车)3万辆,运粮 20万担随军行动,沿途每十日行程存粮一批,以供返回时食用。八年二月,成祖率军50万出居庸关北征。�五月,明军在斡难河(今鄂嫩河)击败本雅失里部。六月,在静虏镇(今贝尔湖东南),成祖命柳升领神机火器为先锋,自率精骑,击败阿鲁台杀鬼力赤部、阿鲁台远逃,成祖下令班师。后瓦刺部乘机发展势力,击败鞑靼部,杀本雅失里,阿鲁台被迫降明。十一年十一月,瓦刺部首领马哈木率兵进犯漠南。次年三月,成祖再率 50万大军亲征。�六月,先锋柳江败瓦刺军一部于三峡口,明军进至忽兰忽失温(今蒙古国乌兰巴托东南),马哈木率 3万骑迎战。成祖命李彬、陈懋率兵分攻敌左、右翼,命柳升率神机火器攻其中路,自率精骑随后冲杀,激战多时,斩瓦刺王子 10余名,歼其部众数千,马哈木率兵北逃。明军追至土刺河后班师。十九年,阿鲁台复叛,攻兴和(今河北张北),杀明将王祥(一说王焕)。二
十年三月,成祖三次亲征。明军先至鸡鸣山(今河北怀来北),后至阔滦海子(今呼伦湖),阿鲁台数次避战北走。明军掠其辎重、牛羊而还。回师途中击败依附阿鲁台的兀良哈部,其部众多降明。二十一年七月、二十二年四月,成祖又两次亲征,终因阿鲁台避战远走而收兵。七月十八日,明军回师途中,成祖病逝于榆木川(今内蒙古林西县北)。
五次亲征明成祖远征漠北之战
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