中原初逐鹿，投笔事戎轩。纵横计不就，慷慨志犹存。
杖策谒天子，驱马出关门。请缨系南越，凭轼下东藩。
郁纡陟高岫，出没望平原。古木鸣寒鸟，空山啼夜猿。
既伤千里目，还惊九折魂。岂不惮艰险？深怀国士恩。
季布无二诺，侯赢重一言。人生感意气，功名谁复论。
以上《述怀》是唐代名臣魏徵的代表诗作，全诗共二十句，一百字，是一首言志抒情的古诗。在《乐府诗》中又题为《出关》。
《旧唐书》卷七十一列传第二十一《魏徵传》中称：“及密败，徵随密来降，至京师，久不见知。自请安辑山东，乃授秘书丞，驱传至黎阳。”
这首诗就是此时所作。全诗描述了魏徵献计唐高祖，自告奋勇招降李密旧部徐世绩。纵使其间路途艰险，但为报高祖知遇之恩，为君一诺，舍身不顾。
当时，徐世绩尚拥众不降，魏徵写信给徐世绩称：“今公处必争之地，乘宜速之机，更事迟疑，坐观成败，恐凶狡之辈，先人生心，则公之事去矣。”得到了魏徵的信后，徐世绩便“定计遣使归国，开仓运粮，以馈淮安王神通之军。”
可是，很快，窦建德悉众南下，攻下了黎阳，俘虏了魏徵。直到窦建德失败后，魏徵才又回到唐朝，为太子李建成所用。
这首诗使用典故很多，列举如下：
逐鹿：典出自《史记·淮阴侯列传》蒯通所说：“秦失其鹿，天下共逐之，于是高才疾足者先得焉。”后来比喻争夺天下。
投笔事戎轩：投笔出自《后汉书·班超传》：“大丈夫无他志略，犹当效傅介子，张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎？”事戎轩：即从军，戎轩指兵车；亦以借指军队、军事。《后汉书·朱祐景丹等传赞》：“有来羣后，捷我戎轩。”
纵横计：《国策》苏秦约纵散横以抑强秦。《史记》记载：苏秦为纵约长，又记载：张仪振暴其短，成其衡道。
请缨：出自《汉书·终军传》：“南越与汉和亲，乃遣终军使南越说其王，欲令入朝，比内诸侯。军自请，愿受长缨，必羁南越而致之阙下。”
九折：《汉书·王尊传》载：“先是，琅琊王阳为益州刺史，行部至邛崃九折坂，叹曰：‘奉先人遗体，奈何数乘此险!’后以病去。及(王)尊为刺史，至其坂，问吏曰：‘此非王阳所畏道邪?’吏对曰：‘是。’尊叱其驭曰：‘驱之!王阳为孝子，王尊为忠臣。’”应劭曰：“九折坂在蜀郡严道县”。
季布：楚汉时人，以重然诺而著名当世，《史记·季布传》称楚人谚曰：“得黄金百斤，不如得季布一诺”。诺：答应，诺言。
侯嬴：《史记·信陵君传》记载：魏有隐士曰侯嬴，年七十，家贫，为大梁夷门监者。信陵君慕名往访，亲自执辔御车，迎为上客。魏王命将军晋鄙领兵十万救赵，中途停兵不进。侯嬴献计窃得兵符，夺权代将，救赵却秦。侯生曰：“臣宜从，老不能。请数公子行日，以至晋鄙军之日，北乡自刭，以送公子。”公子与侯生决，至军，侯生果北乡自刭。
