上一节课用到了 Biped的 IK工具来设置反向动力学，这节课分为两部分：
1介绍关键点信息下面的一些 关键帧工具的作用
2 制作招手动画
关键点信息卷展栏（Key Info）下面有一些工具：
（1）设置关键点，这个在前面都已经使用过了，就是Biped专用的打 关键帧的工具
（2）删除关键点 顾名思义
（3）设置踩踏关键点，它的作用是在打下一个关键帧的同时，把IK的 IKBlend 数值改为1，同时把 选项选为 Object，并且同时把“连接到上一个IK关键点”给勾上
（4）设置滑动关键点 ，它的作用是在打下一个关键帧的同时，把IK的 IKBlend 数值改为1，同时把 选项选为 Object
（5）设置自由关键点 ，它的作用是在打下一个关键帧的同时，把IK的 IKBlend 数值改为0，同时把 选项选为 Body
2.下面做一个招手的动画
招手的动画很简单，只要摆出一个姿势，然后摇动手就可以了：
接下来个给手掌做动画：
当打开运动轨迹后，可以看到手掌的轨迹
还是这个动作，然后把手掌的关键点，改成“滑动关键点：
改成滑动关键点以后，就是反向动力学了，可以看到运动轨迹是一条直线。下面看看两个动画的对比;
可以看到两个动画给人的感觉是不一样的，第一个像招手，第二个像是在擦东西。
