Swift下的MAVLink协议（二）

这篇文章主要介绍外国友人为我们封装好的第一篇中的内容，这样我们就可以直接用这个MAVSDK就可以和无人机进行通信了。

官方教程

当然，我这个对应的平台是swift下的。

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按照这个英文的教程来，通过命令行的方式一步一步的集成这个SDK。

当然你也可以直接下载整个别人集成好的SDK项目

完整版

最后贴上完整版的需要的framework框架

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这样我们对无人机的通信就只剩下最后一步了。

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