大家都知道，只要踩上了延音踏板，钢琴的声音就会变得水汪汪，既能弥补构造上形成的先天不足，又拓宽了钢琴音色的表现力。但是，运用不当的话就会适得其反，使声音像烂泥塘的水那样浑浊，破坏了声部的清晰度。
18世纪末，踏板记号在海顿、克莱门第的作品中开始出现，但因强调声音干净而用得很少。自J.菲尔德创造了“夜曲”这一钢琴体裁后，才开始全部都用上踏板。到了肖邦时代，又把踏板的运用提到了一个新的高度。在德彪西的印象派音乐里，踏板更成为音色的调色板。
作为一种技能，踩踏板的基本要领是：一、在踩踏板时需要脚后跟着地，只用前面三分之一部分的脚掌（包括脚趾）触及踏板；二、要以踝关节运动为主，就如同用脚在地上轻轻地打拍子那样，切忌臀部甚至腰部一起扭动。
作为演奏技巧的一部分，既然已经发展到了能成为音色的调色板的历史阶段，就需要掌握好多种踩踏板的方法，最常用的是：
1、同时踏板。与左手在弹奏某一个音或和弦时同步踩下去，就像用右脚在踏板上打拍子。尽管很容易，却也要用耳朵监听。
譬如，肖邦《B小调圆舞曲》（Op.69 No.2），用踏板的目的是起到加强低音的作用，借助于音响发出的轰鸣效果；门德尔松《猎歌》，通过运用踏板，对小节强拍位置上的音加以肯定，使节奏更富于内在的动力。
2、滞后踏板。当需要将连接奏出的音或和弦的音响，连接得更紧密时，就需要在左手的手指触及键盘的同时抬起踏板，然后再踩下使音响得到延续。由于手、脚的动作正好相反——手下脚上，因此，有人称之为切分踏板。运用这种踏板时，最好是让右脚与左手弹奏的节拍取得协调，千万不能乱了自己的方寸。
譬如，肖邦著名的《幻想即兴曲》。主要是利用音响产生的共鸣，既能在焦躁不安的激动段，创造出如海啸轰鸣般的效果，又能在缠绵悱恻的抒情段，营造出浮光掠影的意境。
根据音乐的需要，在上述两种踩法中，又能细分为：
1、全踏板，指的是将踏板踩到底。通常用于创造浓烈的音响效果，来表现热烈而欢闹的场面。
2、半踏板，指的是只需踩到一半的深度。通常用在，既需要和声性共鸣音响的烘托，又能让主旋律声部具有清晰度，或是音乐的表现需要在弱的范围内。
3、四分之一踏板，几乎是浅浅地触及踏板。除了印象派作品以外，需要作调色之用的作品中，都可以大胆地尝试使用，甚至巴赫的作品。
4、颤抖式踏板，指的是踩踏板时需要脚在不断地抖动，当然不能踩得过于深。通常用在，一方面需要利用钢琴的共鸣声效果，另一方面，由于声部中有的音区偏低却又要快速地进行，为了避免音响出现浑浊，指能仰赖脚的灵活机动了。
由此不难看出，踏板时跟着和声的感觉走的。要想掌握好踏板的运用，最重要的是听觉反应必须灵敏。即便没有条件专门学习和声，只要留心倾听，别让音响浑浊了。另外，对标明踏板的乐谱也要留心查看，别因为绘谱的失误，将不同和弦的音响重叠在一起。
