工作中用到，在这里记录下。
/**
* Created by liusj on 2019/4/23
* <p>
* 坐标转换.
* <p>
* 火星坐标系 GCJ-02 中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
* 国际坐标 WGS-84 国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
* BD-09 百度坐标偏移标准，Baidu Map使用
*/
public class CoordinateConvertUtils {
private double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
private double pi = 3.1415926535897932384626;
private double a = 6378245.0; // 长半轴
private double ee = 0.00669342162296594323; // 偏心率平方
/**
* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public Point gcg02ToBd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new Point(bd_lng, bd_lat);
}
/**
* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public Point bd09ToGcj02(double lng, double lat) {
double x = lng - 0.0065;
double y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new Point(gg_lng, gg_lat);
}
/**
* 国际坐标(WGS84)转火星坐标系(GCJ02).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public Point wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) { // 判读是否在国内
return new Point(lng, lat);
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new Point(mglng, mglat);
}
/**
* 火星坐标系(GCJ02)转国际坐标(WGS84).
*
* @param lng 经度
* @param lat 纬度
* @return Point point
*/
public Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) { // 判读是否在国内
return new Point(lng, lat);
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new Point(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat);
}
public double transformlat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat +
0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 *
Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public double transformlng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng +
0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 *
Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 判断是否在国内，不在国内不做偏移.
*/
public boolean outOfChina(double lng, double lat) {
return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
}
@Data
class Point {
private double lng;
private double lat;
public Point(double lng, double lat) {
this.lng = lng;
this.lat = lat;
}
}
private static CoordinateConvertUtils coordinateConvertUtils;
private CoordinateConvertUtils() {
}
public static synchronized CoordinateConvertUtils getInstance() {
if (coordinateConvertUtils == null) {
return new CoordinateConvertUtils();
}
return coordinateConvertUtils;
}
}
