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“笃仁而好学，多闻而道慎，天子疑则问，应而不穷者，谓之道；
道者，导天子以道者也；常立于前，是周公也。诚立而敢断，辅善而相义者，谓之充；
充者，充天子之志也；常立于左，是太公也。洁廉而切直，匡过而谏邪者，谓之弼；
弼者，拂天子之过者也；常立于右，是召公也。博闻强记，接给而善对者，谓之承；
承者，承天子之遗忘者也；常立于后，是史佚也。
故成王中立而听朝，则四圣维之，是以虑无失计，而举无过事；
殷周之前以长久者，其辅翼天子有此具也。”
立而听朝
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