自从OpenCV的大版本更新到3以后，开始支持python3了。给电脑换了系统后，也一直想着搭一下这个环境，研究一下python环境下的opencv应用。
Ubuntu下没有现成的安装包，只能自己编译。网上找了好多教程，好不容易找到一篇是基于python3的，原文在这里。
文中用的是OpenCV3.0+Python3.4.3，大致过程是一样的。现记录安装过程如下。
1. 系统环境
- 操作系统：Ubuntu 15.10
- OpenCV：3.1.0
- Python：3.4.3
2. 依赖包安装
升级系统已有的各种包：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
安装相关的编译工具：
$ sudo apt-get install build-essential cmake
$ sudo apt-get install git pkg-config
安装图片解码的支持包：
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev libpng12-dev
原文中是libtiff4-dev，目前更新到了libtiff5-dev。
安装视频解码的支持包：
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev
$ sudo apt-get install libjasper-dev libpng12-dev
安装GUI相关的支持包：
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev
安装编译所需的python头文件和其他开发文件：
$ sudo apt-get install python3.4-dev
安装其他一些优化的支持包：
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
3. 配置虚拟环境
利用virtualenv为项目创建一个单独的虚拟环境。
$ virtualenv -python=python3.4.3 cv
其中特别指定了python版本为3.4.3。
一开始没有指定python版本，创建了2.7虚拟环境，一直编译出错。
后来，由于Ubuntu 15.10 包含了最新的python3.5，所以我就创建了3.5的虚拟环境，还是一直编译出错。
这里是我跳的一个大坑。
启动虚拟环境，安装所需的依赖包：
$ cd cv
$ source bin/activate
$ pip install numpy
4. 编译OpenCV
从Github上下载OpenCV的源码。好处是，以后OpenCV版本有更新时，只需要把最新的库pull到本地就可以重新编译了，比较方便。
下载OpenCV源码，确保检出3.1.0版本：
$ cd ~
$ git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
$ cd opencv
$ git checkout 3.1.0
下载OpenCV的contrib扩展库，确保检出3.1.0版本：
$ cd ~
$ git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git
$ cd opencv_contrib
$ git checkout 3.1.0
创建编译目录，一定要在刚才创建的虚拟环境下执行：
$ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
观察cmake的输出信息，如果有如下这一段，说明基本配置正确了：
Python 3:
Interpreter: /home/lai/cv/bin/python3.4 (ver 3.4.3)
Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.4m.so (ver 3.4.3+)
numpy: /home/lai/cv/lib/python3.4/site-packages/numpy/core/include (ver 1.10.4)
packages path: lib/python3.4/site-packages
这里迎来了另一个大坑，我附加了contrib库一起编译的时候，到最后总是出错，最后不得已先把
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的设置去掉了，一下就好了，原因未知……估计是contrib库还是有bug，不太稳定吧……
编译，然后就是漫长的等待，在我的电脑上大约跑了有二十多分钟吧，终于编译完成了。
$ make -j4
安装：
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
最终得到的OpenCV3.1被安装在/usr/local/lib/python3.4/site-packages/，文件名为cv2.cpython-34m.so。
为项目目录创建一个链接：
$ cd ~/cv/lib/python3.4/site-packages/
$ ln -s ln -s /usr/local/lib/python3.4/site-packages/cv2.cpython-34m.so cv2.so
5. 测试
激活虚拟环境后，尝试导入cv2模块：
$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.1.0'
只要能够正确显示OpenCV的版本号，就说明已经安装成功了。
