Arduino控制基础课程笔记

代码解析

1. 硬件配置:

A0/A1:数字输入(按钮/传感器)

引脚2/3:数字输出(控制电机方向)

引脚4:NeoPixel RGB灯带控制

2. 功能逻辑:

A0发灯光:读取A0电平,高电平时灯带亮白色( 0xffffff ),低电平时关闭( 0x000000 )。

A1控制电机:A1高电平时,引脚2高电平(正转),低电平则停止(两引脚均低)。

3. 关键函数:

rgb_display.fill() :统一设置LED颜色。

rgb_display.show() :更新灯带显示。

digitalWrite() :控制数字引脚输出。

核心知识点总结

1. 数字输入输出:

pinMode() 设置引脚模式, digitalRead() 读取输入, digitalWrite() 控制输出电平。

2. NeoPixel库使用:

初始化需指定LED数量、引脚、模式。

setBrightness() 调节亮度(0-255)。

修改颜色后必须调用 show() 更新显示。

3. 电机基础控制:

通过高低电平组合控制转向(H桥原理简化应用)。

安全设计:默认输出低电平避免误启动。

4. 条件逻辑应用:

if-else 结构实时响应输入变化。

状态检测与设备控制的直接映射。

应用场景

适用于智能家居控制(如灯光+窗帘电机)、机器人交互反馈(状态灯+运动控制)等场景,体现物联网基础控制逻辑。

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