Day20 结构:FABE法

29. zslsww

我们自主研发的旋翼型无人机用于高空监测,机架为碳纤维材质,由6个螺旋桨提供动力,采用流行的开源飞控方案,配备图像远传系统,飞行工况数据实时监控系统,4k高清拍照、摄像机,三维防抖增稳云台,起飞重量3.8kg,飞行续航时间60分钟。非常适合山林地带地面构建筑物及人居活动的高频监测。

该无人机具备长航时、造价低、易维护、可扩展的优点。在长航时方面,一是通过机架碳纤维材质的使用,优化机架强度设计,达到轻量化,高强度的工艺要求,二是电机、螺旋桨、电池理论计算和现场试验综合分析实现低电流运行,综合两方面实现地负重、小电流的、大电容量,从而实现与同类机型相比长达60分钟续航时间的优秀续航能力。在造价上、自主研发设计机架,通过批量碳纤维型材的加工缩减机架成本,通过标准化材料清单,优选性价比高的主要原材料和部件,同时采用成熟稳定的开源软硬件方案,减少研发成本和周期。平均造价6000元左右,比市面同级产品售价便宜三分之二。在易维护方面,通过掌握飞行器核心技术,采用模块化组装,各重要组成部件采用现产业链较成熟的产品,使受损部件替换,更新、采购的周期较短,完全可自主维护。可扩展方面,通过开源软硬件接口,可通过模块定制实现低空精确定点飞行、智能控制降落伞、4G通信、高清两公里以上的图像回传。可根据实际需求实现可插拔式定制扩展。

该飞行器专为山林地带的地面构建筑物及人居活动的高频监测设计。最佳飞行速度,和长航时间,能在一个小时内实现30km的巡航任务,而常规人工徒步同样巡检工作量需两天时间,极大提高了巡检的效率和时效性,同时削减了工作人员的劳动强度。

目前通过3000多架次的飞行,故障率维持在1%内,满足安全稳定飞行要求。航拍照片及视频已全部存档,回放效果高清、稳定,能发现地面监控设施存在问题,得到使用单位的大力推广。

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