自然是清朝。
一
朱元璋开国后，将自己的儿子分封到各地，都拥有王府护卫，并且对驻地的军队有节制之权。
尤其是北方边境的九大塞王，各个都拥有数万兵力，其中宁王朱权手底下有朵颜三卫，总兵力达八万人。
为了规避藩王进京夺权，朱元璋制定祖训，藩王“非有诏不得入朝”，一个藩王基本上一生都要留在封地。
朱元璋的初衷是让儿子们戍守边境，拱卫皇室，可没成想他的孙子朱允炆急于削藩，逼反了燕王朱棣。
藩王是皇室成员，从法理上来讲，也具备继承帝位的资格。
朱棣通过靖难之役推翻了朱允炆的统治，登基称帝。
朱棣也深知藩王拥兵自重的后果，故而他优化了削藩措施，将拥有重兵的藩王内迁，并且减少王府护卫，解除藩王对辖地军队的节制权。
自此之后，明朝藩王的实力大减，基本上失去了争夺皇位的能力。
在朱棣之后，仍发生了三起藩王造反事件，一次是宣德时期汉王朱高煦造反、一次是正德时期安化王朱寘鐇造反，还一次是正德时期宁王朱宸濠造反。
三次造反影响不大，很快就被平定。
有了前几次经验教训，明朝对藩王限制增加，护卫进一步削减，藩王基本上变成了大地主。
藩王既不能参政议政，也不能带兵打仗，可不就使劲的圈地占地。
没法掌权，就只能贪财了。
到了明末，随着皇室的繁衍，全国各地的宗室子弟几十万计，这些藩王宗室不事生产，除了吃朝廷的俸禄，还在当地为非作歹，侵占民田，成了与国与民争利的蠹虫。
明末李自成造反、清军入关时，各地藩王没有能力抵抗，反而成了农民军和清军的年猪，杀一个藩王，部队能海吃好几天。
藩王失去了拱卫皇室的能力。
南明那几个并立的藩王，大多是明朝残余军阀拥戴，事实证明，他们也无力回天。
二
再说说清朝。
清朝不再实行明朝的藩王分封制，王爷都住在北京，受到朝廷的严密控制，非经皇帝特许，无故不得离京。
此外，清朝还发明了一个更有效的制约藩王的制度，那就是降等袭爵。
这很好理解，就是除了铁帽子王外，其他爵位，都是隔代降一等承袭。
比如，你的父亲是亲王，你父亲去世后，你作为嫡长子只能继承郡王的爵位，到你儿子就只能继承贝勒爵位，以此类推。
等过个几代下去，亲王的后代基本上也就逐渐归于平民。
铁帽子王可以世袭，代代都是亲王，但清朝铁帽子王非常稀少。
这和明朝的继承制度是不一样的，明朝亲王可以世袭罔替。
清朝吸取明朝藩王作乱和八旗旗主王爷乱政的教训，藩王不再分封到各地。
藩王既没有兵权也没有领土，但他们可以参政议政，这和明朝有很大的不同。
到了清朝，皇子夺嫡事件屡见不鲜，康熙朝的九子夺嫡便是一个高峰。
康熙让自己的儿子在各部领有事务，能够充分的参与朝政，这也就给他们机会拉帮结派。
他们离权力中枢最近，所以都积极的夺取皇位继承权。
从雍正开始，实行秘密立储制度，这才减弱了诸子夺嫡的恶劣影响。
到了清末，地方农民起义此起彼伏，西方列强入侵愈演愈烈，清廷无力应付，地方也没有藩王起兵勤王护驾，最终清朝在辛亥革命的打击下灭亡。
三
总之，明朝的藩王分封制度有大规模内斗的风险（靖难之役、宁外之乱等），清朝的藩王驻京及降等袭爵制度，则有效避免了大规模内斗。
于此来看，清朝的藩王制度更为合理一些。
但也就仅此而已，长期来看，没有合理的制度调整，不管什么措施都避免不了亡国灭种。
与时俱进，科学改革才能长治久安。
