我用过两种方法，最早的时候是设定多个 remote，然后写一个 alias，比如：
$ git config alias.pushall "!git push origin && git push dev"
后来在某一个版本（忘了具体的版本号）升级之后，Git 多了一项设置，使得你可以为一个 remote 设置多个 pushurl。比如说你问题里的例子，我可以不要 remote "dev"，只留下 remote "origin"，然后加一句：
git remote --set-url --add --push origin git@gitlab.com:root/XXX.git
在这之后，你的 remote "origin" 就变成类似如下的结构：
[remote "origin"]
url = git@github.com:SegmentFault/XXX.git
fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
pushurl = git@github.com:SegmentFault/XXX.git
pushurl = git@gitlab.com:root/XXX.git
如此一来，我可以直接 git push origin 就可以推向两个 repos 了。
这两种方法其实各有各的适用场景，自己取舍吧。
