鲁隐公的一生都在为辅佐鲁桓公而活，即使到后期，当上了国君，之后也想着将君位还给桓公，可最后却遭人陷害死于奸臣之手。
一、隐公的地位
鲁惠公的原配夫人孟子死后，娶了继室声子，生下隐公。后来宋国宋武公有意与鲁国结亲，想将女儿仲子嫁于鲁国。惠公与仲子成婚，而且被奉为鲁夫人。后来仲子生下公子允（即鲁桓公）。
在这里看，隐公的地位是十分尴尬的。
百度百科中提到，宋国仲子本应该是要与隐公成婚的，但鲁惠公看仲子如此美貌，贪恋其美貌，自己便将仲子娶了过来，还奉为鲁夫人，仲子生下桓公，桓公虽年幼但为嫡子，所以地位颇高，而隐公为继室所生，所以本就是没有即位可能的，但后来隐公即位，为他的悲剧结局埋下隐患。
二、隐公在位期间的政交
惠公死后，大夫们觉得隐公年长且贤能，被大家举荐做国君，但两人的尊卑关系在当时的鲁国并没人知晓，而隐公又有自知之明，所以隐公一再推脱，后不得已怕允日后无法即位，就以摄政的名义来即位，被称为鲁隐公。
隐公共执政十一年，这期间，局势纷争发生在郑国、宋国和周朝之间，而鲁国与其他大国之间的关系一般都比较和平。惠公晚年时，鲁与宋战，隐公即位后，立即和宋国和好，恢复了以往的关系。
隐公即位六年，又与郑国修好。在郑国与宋国之间的战争中，鲁国一直保持中立状态。直到后来，宋国外交失误，鲁国才倾向于郑国。
隐公与周边小国的关系也十分友好，即位初期，就与邾国签订了盟约。
隐公十一年春，滕国与薛国前来拜见鲁君，因谁先朝见而争执不下，隐公在当中调节，才作罢。隐公后与郑庄公、邾僖公攻打许、宋两国。
这一切都表明了隐公对于外交方面的关系，也是在为日后桓公即位铺路。
在攻打许、宋两国期间。公子挥（鲁国大臣，又称羽父）都立了大公，这导致了公子挥在鲁国的专权，为以后隐公之死留下隐患，这也从侧面表明，隐公在政治能力上的不足，不知道如何约制下属。
三、隐公之死
十一年（前712）冬，公子挥来见隐公，他神秘地屏退左右，然后对隐公说：“主公当了这么多年国君，国家非常安定，老百姓也都非常富足，满朝文臣武将没有不听从您的。现在太子允已经长大了，依我看，我最好还是趁早为您把他除掉，您好安安稳稳地继续当您的国君，也让我当个太宰，好吗？”鲁隐公听了，非常惊愕地说：“你怎么会有这样的想法呢？太子允要当国君是先君的命令呀！我不过是因为太子允年幼的缘故，才代他做了十几年的国君，现在太子允确实已经长大了，所以我正在菟裘那个地方修建房子，将来好在那里养老送终。至于国君之位，我已经决定还给太子允了。”
公子挥害怕公子允听到这个事之后杀了他，反而向公子允说隐公的坏话诬陷隐公想要除掉公子允真正做国君，并请求让自己杀掉隐公。公子允听信公子挥之话，于是同意公子挥请求去杀隐公。[7]鲁隐公做公子时，曾与郑国作战，被郑国俘虏，贿赂了郑国大夫尹氏才得以脱身，所以隐公把尹氏的家神供一座园子里，时不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家里。羽父就趁隐公去祭拜时率军把隐公给杀了。公子允上台，即为鲁桓公，为了掩人耳目，桓公和公子挥又下令讨伐蒍氏弑君之罪，最后找了个替罪羊挡了过去。
《春秋》没有记载鲁隐公是如何被安葬的，因为要隐瞒隐公被桓公所弑这件事。按照《春秋》的体例，国君被弑，而弑君的坏人不被讨伐，就不记载葬礼，认为就像没有臣子一样。《春秋》也没有记载隐公死的地点，是不忍心说明。
可以说隐公的一生都活在公子允的影子里，他在为人方面太过宽厚，不够狠厉；政治上能力不足，不懂如何约制下属，惨遭奸臣陷害。他在做君主方面还是有他的不足之处。
清高士奇（清朝著名学者）认为：鲁隐公之失，不在于让位，而在于让位之道考虑不周。惠公去世时，太子姬允已经六七岁了。隐公此时之上策应该是学其祖宗周公辅佐成王之故事，“抱负以临群臣，听国政”。这样，自己代理国相，行摄政之事就名正言顺了，以后想归政于太子也比较容易，即使有奸人想从中挑拨，也难以找到借口。而如今，隐公成了事实上的国君，不管国人，大臣还是国际舆论，都承认这个事实，并且不知道他对太子的真实打算。虽然他有退隐的准备，但仍不足以安抚太子的不安，也不足以杜绝羽父之流的野心家的阴谋。所以，隐公有心让位，或有其事。但贪恋权位，犹豫不决，则是祸根。加上自己的政治能力本身就不足，不但不知如何约束下属，更不知如何保护自己，处于政治漩涡中心的他最终沉没也就理所当然了。
