对于认知无线电来说，分为频谱感知、频谱接入、频谱切换等。
之前一直不理解这个接入到底是什么样的概念，今天看到了一篇硕士论文，觉得突然有点明白了，所以简单说一下。
之前有一个工程师跟我说你搞认知无人集群的话，就要好好看看CSMA/TDMA啊之类的，确实是这样，频谱接入是MAC层的事情，在进行完频谱感知之后，怎么接入频谱呢？
这时候存在三种接入方式：基于免竞争的（TDMA）、竞争的（CSMA）和混合接入方式（CSMA+TDMA）
免竞争的接入方式比较适合稳定的网络，因为之前就已经规定好了时隙，如果突然变化的话，重新配置很麻烦，开销很大。
竞争的接入方式就比较适合动态的网路了，拓扑变化的时候能很好的适应，而且现在很多都在研究改进这个CSMA协议，所以CSMA在无人机上的适应性也提高了，还是一个比较重要的研究点的。
那么混合就是想结合二者的优点，这个比较复杂，比如Z- MAC协议，因为没仔细了解过，就不多说了
