黄以方用“知之匪艰、行之惟艰”、“博学之，笃行之”、“学以聚之，仁以行之”、“知及之，仁不能守之”等先哲的话，让阳明对照着把知行合一说了个透彻，说到底就是只在心上做功夫，不必到心外寻理，良知自然能知，只不过有时候良知被遮蔽了，知得善，却不依这个良知便做去；知得不善，却不依这个良知便不做去，如此就做不到致知。而如果意在行善上，就专心致志在这件事上做，意在除恶上，就坚定不移地不去做，无非都是格去不正以归其正，这样，心的良知就不会被蒙蔽，好善除恶就可以到达极限了，修身正心，知行合一，事事着力，万事皆通。
阳明以他亲身格竹子的经历，把他的切身体会告诉大家，穷尽天下之物本不可能，也没有必要，其实天下之物也本无可格者，格物之功，只在身心上做便可，修身在于修己心，而格物之功其实简单易行，只懂洒扫应对的童子，自有童子的格物、致知，卖柴人、公卿凡人以至天子，自有他自己的格物、致知，如此说来，时时注意从小事上去体认良知，按心的指引做好自己的本分，则人人都可以做圣人了。而人们务必要明白的是，致知、格物之学不能仅作口耳之学，必须与实践相结合，实实在在去用功，才能融会贯通，日新日高。
“凡知觉处便是心”，耳目知道听与看，手脚知道痛与痒，都是心在起作用，无心则无身，心指导着听、看、言、行的方向和方式，在心的支配下，耳、目、口、四肢才能各得其所，各司其职，所以说，心外无物，心外无理，万事只在心上求，此心在物则为理，“心即理，便来心上做功夫，不去袭义于外，便是王道之真。”
