源码编译功能包时的依赖问题

自己在工作空间下编译ROS功能包时经常会遇到功能包依赖问题，依赖的功能包会由package.xml指定，此时可以在工作空间下执行：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

将kinetic换成你的ros版本即可，自动安装完依赖后通常就可以编译功能包了。