说到io模型，就不得不先提一下阻塞与非阻塞，同步与异步了，下面就来聊聊这几个概念。
当系统进行io操作时，一般会涉及两个对象，用户线程（或进程）和操作系统内核，这个操作主要分为两个步骤：
等待数据准备
将数据从系统内核加载到进程中
阻塞与非阻塞的区别主要在数据准备阶段。所谓阻塞就是当用户线程进行数据请求时，如果数据还没准备好，系统并不会立即返回，而是等数据准备好之后再返回。而对于非阻塞而言，用户线程在请求数据时，不管数据有没有准备好，都会直接返回。举个例子，你饿了要去一家店吃饭，点菜打包带走，然后店家就去后厨问饭菜是否已经备好，这个时候你不知道什么时候准备好，只能在这干等着，直到店家把打包好的饭菜给你，这种就是阻塞，你得一直在这等着，直到东西准备好了才会有回复。而非阻塞的不同之处在于，店家去问后厨时，立马就有回复说没准备好呢，这个时候你可以选择继续等，也可以先干干别的事。
同步与异步的区别主要在数据加载阶段。对于同步而言，我要把数据加载到我自己的进程中，不管系统是否立即返回有无数据的回复，都得一直等或者隔一段时间去轮询，直到数据准备好并加载到我的进程中。而异步呢，它只要和系统说我要这份数据，就可以直接去做别的事情了，等到系统将数据准备好并且加载到相应进程中，就会给进程发送一个信号提示数据已准备好并加载到了进程，这时候进程就可以直接处理数据了。接着上面的例子，你要打包一份饭回家吃，你得去等待店家准备好饭菜，然后拿到自己家吃，这是同步。而异步就是你直接和店家说了要的饭菜和地址之后，店家把打包好的饭菜送到你家，给你打个电话提示饭菜已送达。
在linux的网络io操作中主要有5中模型，分别是：
阻塞IO（blocking IO）
非阻塞IO（non-blocking IO）
IO多路复用（IO multiplexing）
信号驱动IO（single driven IO）
异步IO（asynchronous IO）
阻塞IO
在进行IO数据请求时，如果数据没有准备好，就要一直阻塞等待数据准备好，然后再进行加载到进程中。
非阻塞IO
非阻塞IO就是在请求获取数据的时候，不管是否准备好数据，都会直接有返回。但是为了获取到数据，一般还是会采用轮询或者其他方式去询问数据准备情况。一旦数据准备好，就可以直接拷贝到进程中。
IO多路复用
这个和之前有所不同的是，它是用一个进程委托去轮询多个IO请求。当某一个IO已经准备好数据，就会通知相应进程来处理，将其拷贝到进程中。
信号驱动IO
信号驱动IO在请求数据时，系统会立即返回。等到系统准备好数据之后，就会发送信号通知进程，进程接到通知时就可以把数据加载到进程空间中。
异步IO
异步IO就是在请求数据之后，系统立即返回。等到系统准备好数据并加载到进程中之后，就会发送信号通知进程来进行数据处理。
注：信号驱动IO与异步IO的主要区别是，信号驱动IO是在数据准备好就发送信号，异步IO是在数据加载完成后发送信号的。
